Hybrid PI Sliding Mode Position and Speed Controller for Direct Drive

Stefan Brock

doi:10.1007/978-3-319-02294-9_93

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Hybrid PI Sliding Mode Position and Speed Controller for Direct Drive

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Hybrid PI Sliding Mode Position and Speed Controller for Direct Drive

Autorzy

Stefan Brock (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2014

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN This paper describes a control system for a direct drive with permanent magnet synchronous motor based on a hybrid P-PI sliding mode controller and reference trajectory generator. Simulation results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system’s robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal. Experimental studies confirmed the results of the simulation.

Strony (od-do)

741 - 748

DOI

10.1007/978-3-319-02294-9_93

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02294-9_93

Książka

Mechatronics 2013 : Recent Technological and Scientific Advances

Zaprezentowany na

10th International Conference on Mechatronics, 7-9.10.2013, Brno, Czech Republic

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN