Wykorzystanie metody symulowanego wyżarzania do optymalizacji ułamkowego regulatora PIλDμ
[ 1 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
EN Optimization of fractional PID controller parameters with use of simulated annealing method
2015
scientific article
polish
- metoda symulowanego wyżarzania
- optymalizacja
- pochodna ułamkowa
- regulatory ułamkowe
PL W poniższym artykule opisano metodę doboru parametrów układu regulacji z ułamkowym regulatorem PIλDμ sterującym obiektem oscylacyjnym II rzędu. Przedstawiono wyniki optymalizacji parametrów regulatora, z zastosowaniem metody symulowanego wyżarzania przy różnych strategiach schładzania układu. Jako kryterium jakości sterowania założono całkowe kryterium ISE.
EN The paper presents the general characteristics of classical and contemporary methods of use in the control of fractional controllers. The principles of construction of algorithms of fractional controllers and describes the possibility of applying them to control the selected object with delay. The paper presents selected results of the simulation of such a system, the controller parameters for different fractional.
103 - 112
9