Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
PL Nieliniowe sterowanie predykcyjne oparte na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne dla układu lewitacji magnetycznej
2016
scientific article
english
- feedback linearization
- linear quadratic control
- magnetic levitation
EN Control of unstable nonlinear system is challenging - for the method relying on objective function this function may not be convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper for feedback linearized system linear quadratic control is applied. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
PL Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające - jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo - kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
35 - 46
5