SIN PP | dr inż. Joanna Ziętkiewicz

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Joanna Ziętkiewicz

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr inż. Joanna Ziętkiewicz

Wydział Elektryczny

Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

E-mail: joanna.zietkiewicz(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 23 67

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0001-5287-4787

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel / Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // Asian Journal of Control - 2019, vol. 21, no. 2, s. 1028-1040

Likehood particle filter and its proposed modifications / Jacek Michalski (WE), Piotr Kozierski (WI,WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2018, vol. 43, s. 81-93

Sparse in the Time Stabilization of a Bicycle Robot Model: Strategies for Event- and Self-Triggered Control Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Dariusz Horla (WE), Adam Owczarkowski // Robotics - 2018, vol. 7, iss. 4, s. 1-15

Constrained predictive control of continuous stirred exothermical reactor using linearization / Beata Ziętek, Joanna Ziętkiewicz (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2016, vol. 41, s. 55-65

Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system / Jakub Jaroszyński, Joanna Ziętkiewicz (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2016, vol. 41, s. 35-46

Wszystkie artykuły

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WI,WE), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 109-114

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WI,WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 1073-1077

Nonlinear Predictive Control with Constraint Propagation Strategy / Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - s. 222-228

Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Proceedings of 18th International Carpathian Control Conference (ICCC 2017) / red. Dan Popescu - Sinaia, Romania : IEEE, 2017 - s. 451-455

The impact of vocabulary size and language model order on the polish whispery speech recognition / Piotr Kozierski (WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 616-621

Wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

System Informacji Naukowej PP (SIN) jest na bieżąco dostosowywany do wymogów MNiSW.

By możliwe było stosowanie do oceny referatów opublikowanych w materiałach konferencyjnych zasad oceniania rozdziałów, dodano nowe typy publikacji. W formularzu „książka” dodano typ „monografia naukowa / materiały konferencyjne”, w formularzu „rozdział” – „rozdział w monografii naukowej / referat”.