dr inż. Joanna Ziętkiewicz
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej
E-mail: joanna.zietkiewicz(at)put.poznan.pl
Tel. 61 665 23 67
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Pracownik
Artykuły (12)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Impact Factor
Indeksowane w WoS
-
1.A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects
Artykuł naukowy 140 2,707 -
2.Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel
Artykuł naukowy 70 2,005 -
3.Comparison of Auxiliary and Likelihood Particle Filters for State Estimation of Dynamical Systems
Artykuł naukowy 14 -
4.Likehood particle filter and its proposed modifications
Artykuł naukowy 5 -
5.Sparse in the Time Stabilization of a Bicycle Robot Model: Strategies for Event- and Self-Triggered Control Approaches
Artykuł naukowy 15
Rozdziały (11)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Indeksowane w WoS
-
1.Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition
Rozdział w monografii naukowej / referat 5 -
2.New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects
Rozdział w monografii naukowej / referat 5 15 -
3.Nonlinear Predictive Control with Constraint Propagation Strategy
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15 -
4.Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15 -
5.The impact of vocabulary size and language model order on the polish whispery speech recognition
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN