SIN PP | dr inż. Joanna Ziętkiewicz

1.

Temperature Control Unit - Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, s. 7631-1-7631-20

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects / Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE) // Nonlinear Dynamics - 2021, vol. 106, iss. 3, s. 2165-2182

Artykuł naukowy 140 5,741
3.

Particle swarm optimisation in nonlinear model predictive control; comprehensive simulation study for two selected problems / Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // International Journal of Control - 2021, vol. 94, iss. 10, s. 2623-2639

Artykuł naukowy 100 2,102
4.

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, s. 1355-1-1355-34

Artykuł naukowy 140 3,004
5.

Double hybrid Kalman filtering for state estimation of dynamical systems / Jacek Michalski (WE), Piotr Kozierski (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // ITM Web of Conferences - 2019, vol. 28, s. 01051-1-01051-2

Artykuł naukowy / referat 5

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WE,WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 109-114

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 1073-1077

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Nonlinear Predictive Control with Constraint Propagation Strategy / Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - s. 222-228

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Proceedings of 18th International Carpathian Control Conference (ICCC 2017) / red. Dan Popescu - Sinaia, Romania : IEEE, 2017 - s. 451-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

The impact of vocabulary size and language model order on the polish whispery speech recognition / Piotr Kozierski (WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 616-621

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Monografia naukowa 80
2.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Nowe metody sterowania i estymacji / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // r3718_2023

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Stefan Domek, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Rozprawa doktorska

1.

Porównanie narzędzi do symulacji procesów nieliniowych w językach Matlab i Julia / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rec. Wojciech Giernacki, 2024

Praca inżynierska
2.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne oparte o algorytmy heurystyczne w układzie z dwuwirnikowym obiektem aerodynamicznym (praca zespołowa) / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rec. Wojciech Giernacki, 2023

Praca inżynierska
3.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne układem czterech zbiorników w oparciu o wybrany algorytm heurystyczny / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rec. Wojciech Giernacki, 2022

Praca magisterska
4.

Oprogramowanie do obsługi i sterowania układem czterech zbiorników / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rec. Jarosław Warczyński, 2022

Praca inżynierska
5.

Sterowanie predykcyjne z ograniczeniami położeniem poziomym dwuwirnikowego systemu aerodynamicznego TRAS / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rec. Wojciech Giernacki, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Analiza pracy silnika turboodrzutowego GTM-400 / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rec. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Praca inżynierska
2.

Aplikacja dydaktyczna z zakresu teorii sterowania: Active Disturbance Rejection Control / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Praca inżynierska
3.

Identyfikacja parametrów oraz metody sterowania adaptacyjnego dla obiektu Ball Balancing Table / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Praca inżynierska
4.

Optymalizacja parametrów układu sterowania SDRE w problemie stabilizacji i pozycjonowania bezzałogowego statku powietrznego / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rec. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Praca inżynierska
5.

Projekt i wykonanie układu do zdalnej akwizycji sygnałów wibroakustycznych (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rec. Joanna Ziętkiewicz, 2023

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Joanna Ziętkiewicz

Artykuły (19)

Rozdziały (15)

Książki (2)

Raporty (1)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (24)

Recenzje prac dyplomowych (40)