SIS PUT | dr inż. Joanna Ziętkiewicz

1.

Temperature Control Unit - Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, p. 7631-1-7631-20

Scientific article 100 2,7
2.

MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects / Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE) // Nonlinear Dynamics - 2021, vol. 106, iss. 3, p. 2165-2182

Scientific article 140 5,741
3.

Particle swarm optimisation in nonlinear model predictive control; comprehensive simulation study for two selected problems / Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // International Journal of Control - 2021, vol. 94, iss. 10, p. 2623-2639

Scientific article 100 2,102
4.

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, p. 1355-1-1355-34

Scientific article 140 3,004
5.

Double hybrid Kalman filtering for state estimation of dynamical systems / Jacek Michalski (WE), Piotr Kozierski (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // ITM Web of Conferences - 2019, vol. 28, p. 01051-1-01051-2

Scientific article / paper 5

All ARTICLES

1.

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WE,WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - p. 109-114

Chapter in monograph / paper 20
2.

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - p. 1073-1077

Chapter in monograph / paper 20
3.

Nonlinear Predictive Control with Constraint Propagation Strategy / Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 222-228

Chapter in monograph / paper 20
4.

Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Proceedings of 18th International Carpathian Control Conference (ICCC 2017) / red. Dan Popescu - Sinaia, Romania : IEEE, 2017 - p. 451-455

Chapter in monograph / paper 20
5.

The impact of vocabulary size and language model order on the polish whispery speech recognition / Piotr Kozierski (WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 616-621

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80
2.

System identification. Laboratory exercises / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 64 s.

Scientific monograph 80

All BOOKS

1.

Nowe metody sterowania i estymacji / Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // r3718_2023

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Stefan Domek, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Dissertation

1.

Porównanie narzędzi do symulacji procesów nieliniowych w językach Matlab i Julia / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Wojciech Giernacki, 2024

Engineering thesis
2.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne oparte o algorytmy heurystyczne w układzie z dwuwirnikowym obiektem aerodynamicznym (praca zespołowa) / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Wojciech Giernacki, 2023

Engineering thesis
3.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne układem czterech zbiorników w oparciu o wybrany algorytm heurystyczny / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Wojciech Giernacki, 2022

Master thesis
4.

Oprogramowanie do obsługi i sterowania układem czterech zbiorników / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Jarosław Warczyński, 2022

Engineering thesis
5.

Sterowanie predykcyjne z ograniczeniami położeniem poziomym dwuwirnikowego systemu aerodynamicznego TRAS / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Wojciech Giernacki, 2022

Engineering thesis

All THESES

1.

Analiza pracy silnika turboodrzutowego GTM-400 / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
2.

Aplikacja dydaktyczna z zakresu teorii sterowania: Active Disturbance Rejection Control / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
3.

Identyfikacja parametrów oraz metody sterowania adaptacyjnego dla obiektu Ball Balancing Table / WARiE / prom. Robert Bączyk, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
4.

Optymalizacja parametrów układu sterowania SDRE w problemie stabilizacji i pozycjonowania bezzałogowego statku powietrznego / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2024

Engineering thesis
5.

Projekt i wykonanie układu do zdalnej akwizycji sygnałów wibroakustycznych (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Wojciech Giernacki, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2023

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Joanna Ziętkiewicz

Articles (19)

Chapters (15)

Books (2)

Reports (1)

Dissertation

Supervisor of theses (24)

Reviews of theses (40)