SINUS | Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla trzech scenariuszy w środowisku Gazebo oraz przygotowanie modeli 3D stanowisk roboczych

Scientific Information System - PSNC

PL EN

Main page / Reports / Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla trzech scenariuszy w środowisku Gazebo oraz przygotowanie modeli 3D stanowisk roboczych

Submit a comment

Report

Works title

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla trzech scenariuszy w środowisku Gazebo oraz przygotowanie modeli 3D stanowisk roboczych

Authors

Krzysztof Walas (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r170_2019

Keywords

robotyka
planowanie ruchu
percepcja

Date

09.09.2019

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

This website works thanks to the software SINUS created by Poznan Supercomputing and Networking Center