SIS PUT | Badania modelu symulacyjnego układu sterowania ze złożonym wielorezonansowym obiektem regulacji o zmiennych parametrach: regulator PID adaptowany neuronowo

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Badania modelu symulacyjnego układu sterowania ze złożonym wielorezonansowym obiektem regulacji o zmiennych parametrach: regulator PID adaptowany neuronowo

Submit a comment

Report

Works title

Badania modelu symulacyjnego układu sterowania ze złożonym wielorezonansowym obiektem regulacji o zmiennych parametrach: regulator PID adaptowany neuronowo

Authors

Bartłomiej Wicher (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r505684_2017

Keywords

układ MIMO
napęd elektryczny
regulacja prędkości
sieci neuronowe
układy wielomasowe
luz mechaniczny
MIMO system
electric drive
speed control
neural networks
multi-mass systems
mechanical backlash
adaptive PID controller

Date

21.03.2017

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center