Works title
Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do lokalizacji z wielu sensorów oraz testy na robocie mobilnym
Authors
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] phd student
Work ID
r859_2020
Keywords
PL
- lokalizacja
- gtsam
- kalibracja
Date
25.03.2020
Language
polish
Number of pages or volume of work
5
Type of work
research report
This website works thanks to the software SINUS
created by Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS