SINUS | Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do lokalizacji z wielu sensorów oraz testy na robocie mobilnym

Scientific Information System - PSNC

PL EN

Main page / Reports / Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do lokalizacji z wielu sensorów oraz testy na robocie mobilnym

Submit a comment

Report

Works title

Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do lokalizacji z wielu sensorów oraz testy na robocie mobilnym

Authors

Joanna Piasek (WI) ^{[ 1 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} phd student

Work ID

r859_2020

Keywords

lokalizacja
gtsam
kalibracja

Date

25.03.2020

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

This website works thanks to the software SINUS created by Poznan Supercomputing and Networking Center