SIN PP | mgr inż. Joanna Piasek-Skupna

1.

Determinants of Attitude to a Humanoid Social Robot in Care for Older Adults: A Post-Interaction Study / Sławomir Tobis, Joanna Piasek-Skupna (WARiE), Agnieszka Neumann-Podczaska, Urszula Religioni, Aleksandra Suwalska // Medical Science Monitor - 2023, vol. 29, s. e941205-1-e941205-11

Artykuł naukowy 140 3,1
2.

The Effects of Stakeholder Perceptions on the Use of Humanoid Robots in Care for Older Adults: Postinteraction Cross-Sectional Study / Sławomir Tobis, Joanna Piasek-Skupna (WARiE), Agnieszka Neumann-Podczaska, Aleksandra Suwalska, Katarzyna Wieczorowska-Tobis // Journal of Medical Internet Research - 2023, vol. 25, s. e46617-1-e46617-12

Artykuł naukowy 140
3.

The Godspeed Questionnaire Series in the Assessment of the Social Robot TIAGo by Older Individuals / Sławomir Tobis, Joanna Piasek-Skupna (WARiE), Aleksandra Suwalska // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 16, s. 7251-1-7251-10

Artykuł naukowy 100 3,9
4.

Robots in Eldercare: How Does a Real-World Interaction with the Machine Influence the Perceptions of Older People? / Slawomir Tobis, Joanna Piasek (WARiE), Miroslawa Cylkowska-Nowak, Aleksandra Suwalska // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 2, s. 1717-1-1717-11

Artykuł naukowy 100 3,9
5.

Geometry and flatness of m-crane systems / Marcin Nowicki (WI), Witold Respondek, Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 893-903

Artykuł naukowy 100 1,385

1.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 299-315

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount / Joanna Piasek (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2019 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES): IEEE, 2019

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Multi-sensor extrinsic calibration with the Adam optimizer / Joanna Piasek (WARiE), Rafał Staszak (WE), Karol Piaskowski (WE), Dominik Belter (WE) // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 209-214

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

1.

Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do lokalizacji z wielu sensorów oraz testy na robocie mobilnym / Joanna Piasek (WI) // r859_2020

Raport z badań
2.

Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount / Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r244_2019

Raport z badań
3.

Uruchomienie lokalizacji 3D dla ramienia i głowy robota. / Joanna Piasek // r63_2019

Raport z badań
4.

Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego optymalizację grafową do estymacji stanu platformy robota mobilnego / Joanna Piasek (WI) // r556387_2019

Raport z badań
5.

High precision automated astronomical mount / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Kozłowski (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Krzysztof Nowopolski (WE) // r546838_2018

Raport z badań

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Pracownik