Thesis
Title
Motion planning and control of nonholonomic robots using reference vector fields
Department
Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska
Promoters
Reviewers
Title variant
PL Planowanie ruchu i sterowanie układów nieholonomicznych z wykorzystaniem referencyjnych pól wektorowych
Language
english
Type
master thesis
Date of defense
02.10.2015
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS