Thesis
Demonstrator stanowiska do montażu z robotem kooperacyjnym UR3 wykorzystującego sprzężenie siłowe i automatyczne dostosowanie orientacji końcówki manipulatora (praca zespołowa)
Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska
EN Demonstrator of the assembly station with UR3 cooperative robot using force coupling and automatic adjustment of the gripper orientation (teamwork)
polish
engineering thesis
31.01.2019