Kształtowanie sygnału zadanego w sterowaniu elektromechanicznych układów drgających
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
EN Input shaping in control of electromechanical oscillating systems
polski
- kształtowanie sygnału zadanego
- układ wielomasowy
- suwnica
- optymalizacja roju cząstek
- input shaping
- multi-mass system
- crane system
- Particle Swarm Optimization
PL Prezentowana rozprawa doktorska ma na celu przedstawienie, badanie oraz analizę wykorzystania różnych algorytmów kształtowania sygnału zadanego dla elektromechanicznych układów drgających o parametrach stacjonarnych oraz implementację bardziej złożonych algorytmów kształtowania sygnału zadanego dla obiektów niestacjonarnych. Układy sterowania zaprezentowane w pracy można podzielić na 3 grupy – układy regulacji elektromechanicznych obiektów drgających bez wykorzystania kształtowania sygnału zadanego; znane metody kształtowania sygnału zadanego wspierające układ regulacji; algorytmy nowatorskie wspierające kształtowanie sygnału zadanego. Wśród nowatorskich metod wymienić można samostrojenie układów kształtowania sygnału, programową zmianę i adaptację parametrów bloku kształtowania sygnału czy optymalizację nastaw układu kształtowania sygnału z wykorzystaniem algorytmu bioinspirowalnego (PSO). Weryfikacja eksperymentalna została wykonana na przemysłowym układzie transportera podwieszanego.
EN The scientific purpose of published doctoral dissertation is aimed on presentation, implementation and analysis of various algorithms of input shaping for an electromechanical oscillating system with stationary parameters and the implementation of more complex methods for nonstationary systems as well. The control systems presented in the dissertation may be divided into 3 main groups – the electromechanical objects control systems without input shaping; known methods of input shaping (jerk limitation, notch filters, IS method and B-spline) as supporting algorithms for control systems; the innovative algorithms of input shaping support. As the innovative methods the autotuning of input shaping parameters, parameters scheduling and adaptation and optimization with bioinspired algorithm (PSO) may be mentioned. The research was conducted with usage of crane and simulation models of multi mass systems . The experimental verification was executed on a industrial overhead conveyer.
196
elektrotechnika, elektronika, inżynieria informatyczna
automatyka i robotyka
DrOIN 1812
publiczny
Andrzej Dębowski
Bydgoszcz, Polska
02.01.2017
polski
publiczny
Krzysztof Szabat
Wrocław, Polska
20.12.2016
polski
publiczny
rozprawa doktorska
Poznań, Polska
28.02.2017
Rada Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej
doktor nauk technicznych w dyscyplinie: automatyka i robotyka, w specjalności: automatyka układów elektromechanicznych