SIS PUT | Krzysztof Szabat

PL EN

Main page / People / Krzysztof Szabat

Person from outside the Poznań University of Technology

All publications All reports

1.

Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym / Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Stefan Brock (WARiE), Bartłomiej Wicher (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, p. 104-107

Scientific article 70
2.

Fuzzy Adaptive Type II Controller for Two‐Mass System / Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Krzysztof Zawirski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 2, p. 419-1-419-24

Scientific article 140
3.

Modern Electrical Drives: Trends, Problems, and Challenges / Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Tomasz Tarczewski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 160-1-160-4

Editorial
4.

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint / Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 8, p. 2056-1-2056-18

Scientific article 140
5.

Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi / Piotr Derugo, Jarosław Kacerka, Marcin Jastrzębski, Krzysztof Szabat // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2015, Issue 83, p. 31-38

Scientific article 9

1.

Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym / Karol Wróbel, Krzysztof Szabat, Bartłomiej Wicher (WARiE), Stefan Brock (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20
2.

Application of Fuzzy Kalman Filter in Adaptive Control Structure of Two-Mass System / Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Szabat // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 575-578

Paper 15
3.

Online identification of the mechanical parameters of two-mass system using fuzzy Kalman filter / Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Szabat // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic Poznań, Poland : University of West Bohemia; PTETiS Publishers, 2014 - p. 1-2

Paper

1.

Estymacja zmiennych stanu i parametrów układu dwumasowego przy pomocy rozmytych filtrów Kalmana / Krzysztof Dróżdż / prom. Krzysztof Szabat, Dariusz Janiszewski (WE), rev. Lech M. Grzesiak, Roman Muszyński - Poznań, Polska, 2017 - 281 s.

Dissertation

1.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rev. Krzysztof Szabat, Tomasz Tarczewski - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Dissertation
2.

Kształtowanie sygnału zadanego w sterowaniu elektromechanicznych układów drgających / Maciej Gniadek (WE) / prom. Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), rev. Krzysztof Szabat, Andrzej Dębowski - Poznań, Polska, 2017 - 196 s.

Dissertation
3.

Zastosowanie filtrów cyfrowych w układach sterowania napędów elektrycznych o złożonej strukturze mechanicznej / Dominik Łuczak (WE) / prom. Krzysztof Zawirski (WE), Stefan Brock (WE), rev. Zbigniew Krzemiński, Krzysztof Szabat - Poznań, Polska, 2014 - 134 s.

Dissertation
4.

Wykorzystanie teorii filtru Kalmana przy sterowaniu silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Dariusz Janiszewski (WE) / prom. Roman Muszyński (WE), rev. Krzysztof Zawirski (WE), Krzysztof Szabat - Poznań, Polska, 2010 - 229 s.

Dissertation