SIN PP | no. 3 | vol. 60 | 2012 | Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

PL EN

Strona główna / Czasopisma / Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences / 2012 / vol. 60 / no. 3

Numer czasopisma

Opublikowano w

Numer no. 3

1.

Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty / M. Przybyła, M. Kordasz, Przemysław Herman, Piotr Sauer // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 509-520

Artykuł naukowy 0,98
2.

Closed-loop control algorithm for some class of nonholonomic systems using polar representation / Dariusz Pazderski, Paweł Szulczyński, Krzysztof Kozłowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 521-535

Artykuł naukowy 0,98
3.

Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot / Wojciech Kowalczyk, Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 537-546

Artykuł naukowy 0,98
4.

Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach / Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, Dorota K. Waśkowicz // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2012, vol. 60, no. 3, s. 557-579

Artykuł naukowy 0,98

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN