Identyfikacja parametrów obiektów z zastosowaniem filtru Kalmana
[ 1 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
EN Identification of plants parameters with application of Kalman filter
2012
artykuł naukowy
polski
- filtr Kalmana
- filtr dolnoprzepustowy LC
- identyfikacja parametrów układu
- adaptacyjne sterowanie
PL Identyfikacja parametrów układu może być skutecznym narzędziem w realizacji adaptacyjnego sterowania przez zmianę parametrów regulatora. Omówiono podstawowe metody identyfikacji z wykorzystaniem filtru Kalmana. W przeprowadzonych badaniach identyfikowano parametry układu liniowego w obecności zakłóceń procesu i pomiaru. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych, dla różnych parametrów sygnałów identyfikujących.
EN Identification of plant parameters can be an effective tool in realization of the adaptive control through the change of parameters of the regulator. We present basic methods of the identification with application of the Kalman filter. In the carried out researches were identified parameters of linear systems in the presence of disturbances of the process and the measurement. Selected simulation results of the system for different parameters of identification signals are also included.
65 - 73