Example applications of fuzzy reasoning and neural networks in robot control

Waldemar Wróblewski

doi:10.1007/978-1-84628-405-2_7

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Example applications of fuzzy reasoning and neural networks in robot control

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Example applications of fuzzy reasoning and neural networks in robot control

Autorzy

Waldemar Wróblewski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów (KI), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2006

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN Most typical tasks met in the area of robotics — control of robot manipulators and mobile robots — are performed with use of mathematical models of these devices and their environment. For some time, there have appeared attempts of implementation of artificial intelligence methods in robot control. The paper presents two such applications.

Strony (od-do)

113 - 127

DOI

10.1007/978-1-84628-405-2_7

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-84628-405-2_7

Książka

Robot Motion and Control. Recent Developments

Zaprezentowany na

4th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'04, 17-20.06.2004, Puszczykowo, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN