W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Vibration Measurements on a Six-Axis Collaborative Robotic Arm - Part I

Autorzy

[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 23 | Numer: iss. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • six-axis robotic arm
  • vibration and noise
  • dominant frequency
Streszczenie

EN This article deals with the design of a methodology for vibration and noise measurement on a six-axis collaborative robotic arm. A vibration and noise measurement methodology is proposed for six robot positions. In each position, measurements were performed under defined equal boundary conditions. The boundary conditions were related to the velocities of the joints and the load on the robotic arm. The second part of the article is an evaluation of the initial experimental results. So far, only the acceleration of the sixth joint of the robotic arm - Wrist 3 - has been measured. The aim of the measurements was to verify if the methodology presented can be used for vibration measurements. From the evaluation of the experimental measurements, it was determined that the given methodology can be used for vibration measurements. It was also found that the acceleration is transmitted in the axes other than the axis of motion of the robotic arm. In future experiments, the vibration at the other joints of the robotic arm will be measured and the noise of the robotic arm will be measured to confirm whether the proposed methodology is indeed functional.

Data udostępnienia online

02.02.2023

Strony (od-do)

1629-1 - 1629-18

DOI

10.3390/s23031629

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1629

Uwagi

Article Number: 1629

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Impact Factor

3,4

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.