W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Shoulder Range of Motion Measurement Using Inertial Measurement Unit - Validation with a Robot Arm

Autorzy

[ 1 ] Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 23 | Numer: iss. 12

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • inertial measurement unit
  • sensor accuracy
  • validation
  • shoulder
  • range of motion
Streszczenie

EN The invention of inertial measurement units allowed the construction of sensors suitable for human motion tracking that are more affordable than expensive optical motion capture systems, but there are a few factors influencing their accuracy, such as the calibration methods and the fusion algorithms used to translate sensor readings into angles. The main purpose of this study was to test the accuracy of a single RSQ Motion sensor in comparison to a highly precise industrial robot. The secondary objectives were to test how the type of sensor calibration affects its accuracy and whether the time and magnitude of the tested angle have an impact on the sensor’s accuracy. We performed sensor tests for nine repetitions of nine static angles made by the robot arm in eleven series. The chosen robot movements mimicked shoulder movements in a range of motion test (flexion, abduction, and rotation). The RSQ Motion sensor appeared to be very accurate, with a root-mean-square error below 0.15°. Furthermore, we found a moderate-to-strong correlation between the sensor error and the magnitude of the measured angle but only for the sensor calibrated with the gyroscope and accelerometer readings. Although the high accuracy of the RSQ Motion sensors was demonstrated in this paper, they require further study on human subjects and comparisons to the other devices known as the gold standards in orthopedics.

Data udostępnienia online

06.06.2023

Strony (od-do)

5364-1 - 5364-12

DOI

10.3390/s23125364

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/23/12/5364

Uwagi

Article Number: 5364

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Impact Factor

3,4

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.