W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

Rok publikacji

2024

Typ książki

monografia naukowa / materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Wydawca

IEEE

Wydawca z listy Ministerstwa

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2024

Liczba stron

619

ISBN

979-8-3503-6235-0

eISBN

979-8-3503-6234-3

DOI

10.1109/MMAR62187.2024

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10680734/proceeding

Uwagi

ISBN wersji USB: 979-8-3503-6233-6

Rozdziały
Optimal control of unmanned robotic platform (s. 59-63)
Unmanned aerial vehicle control method considering optimal compensation and gusts of wind (s. 88-92)
Newton-Euler Modeling of Robot Dynamics Using Geometric Algebra (s. 137-143)
Mechanical input-output linearization and decoupling of mechanical control systems (s. 310-315)
Trajectory Tracking with Generalized Active Disturbance Rejection Control Using Kalman Filter-based Extended State Observer (s. 316-321)
Computationally Effective Approximation of Integral Curves Lengths for Target Assignment of Mobile Robots Moving in Task-Space with Obstacle (s. 381-386)
Applying Inertia Matrix Decomposition to Determine Controller Gains for Marine Vehicles (s. 417-422)
Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure (s. 457-460)
Transfer Function Analysis and Algorithm Order Reduction for Active Disturbance Rejection Control (s. 591-596)
Konferencja

28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2024, 27-30.08.2024, Międzyzdroje, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.