Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach

Dariusz Pazderski

doi:10.1007/s10846-016-0391-7

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach

Autorzy

Dariusz Pazderski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 85 | Numer: no. 3-4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

motion control
transverse functions
systems on Lie groups

Data udostępnienia online

28.06.2016

Strony (od-do)

1 - 23

DOI

10.1007/s10846-016-0391-7

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja autorska

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

25

Impact Factor

1,583

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN