SIN PP | dr inż. Jarosław Majchrzak

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / dr inż. Jarosław Majchrzak

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr inż. Jarosław Majchrzak

Artykuły | Rozdziały | Rozprawa doktorska | Promotorstwo prac dyplomowych | Recenzje prac dyplomowych

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

jaroslaw.majchrzak@put.poznan.pl

Telefon

61 665 28 47

WoS ResearcherID

H-8517-2014

1.

Basic characteristics of IEC flickermeter processing / Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // Modelling & Simulation in Engineering - 2012, vol. 2012, s. 362849-1-362849-9

Artykuł naukowy
2.

Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa / Piotr Sauer, Krzysztof Kozłowski, Marek Jóźwiak, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, Krystian Klimowski, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, s. 43-52

Artykuł naukowy
3.

Sieć sensorów do pomiarów odległości dla robota mobilnego / Jarosław Majchrzak, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, s. 209-220

Artykuł naukowy
4.

Distance Estimation With a Long-Range Ultrasonic Sensor System / Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Grzegorz Wiczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2009, vol. 9, iss. 7, s. 767-773

Artykuł naukowy 1,581
5.

System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych / Mateusz Płociński, Dariusz Pazderski, Jarosław Majchrzak // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 233-242

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Referat
2.

Control system for designed mobile robot: project, implementation and tests / Stanisław Kozłowski, Jarosław Majchrzak // W: Robot Motion and Control 2009 / red. Krzysztof R. Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2009 - s. 401-410

Rozdział w monografii naukowej
3.

Charakterystyki przetwarzania IEC flickermetru dla sinusoidalnych sygnałów testowych o modulowanej amplitudzie, o modulowanej częstotliwości i ze składnikiem interharmonicznym / Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: Transaction on Computer Applications in Electrical Engineering XIII Conference ZKwE'08, 2008 - s. 255-256

Referat
4.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - s. 361-370

Referat
5.

Mobile Robot LeoPart for research and educational purposes / S. Kozłowski, Adam Fellenberg, B. Fajfer, Jarosław Majchrzak // W: Proceedings of 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Poland, 27-30 August, 2007, 2007 - s. 121-125

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Teoria i weryfikacja eksperymentalna algorytmów sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Jarosław Majchrzak / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Ignacy Dulęba, Andrzej Królikowski - Poznań, Polska, 2001 - 122 s.

Rozprawa doktorska

1.

Opracowanie sterowania robotem mobilnym z wykorzystaniem programowalnego sterownika przemysłowego / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Bartłomiej Krysiak, 2022

Praca inżynierska
2.

Badanie układu regulacji nadążnej w napędzie testera kinematycznego / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Jakub Bernat, 2021

Praca magisterska
3.

Sterowanie parametrami klimatycznymi w przestrzeni zamkniętej do celów przemysłowych / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Bartłomiej Krysiak, 2021

Praca inżynierska
4.

Porównanie wybranych metod sterowania obiektem cieplnym z wykorzystaniem technik prototypowania / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Wojciech Kowalczyk, 2021

Praca magisterska
5.

Badanie procesu dynamicznego ważenia dla zastosowań przemysłowych / WARiE / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Sterowanie w pętli zamkniętej robota mobilnego o kinematyce samochodowej / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Jarosław Majchrzak, 2023

Praca magisterska
2.

Modyfikacja i badanie sterownika pokładowego laboratoryjnych robotów mobilnych / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Jarosław Majchrzak, 2022

Praca inżynierska
3.

Implementacja sterownika przemysłowego PLC do sterowania ruchem robota mobilnego w zadaniu śledzenia trajektorii / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Jarosław Majchrzak, 2021

Praca inżynierska
4.

Algorytm sterowania robotem mobilnym w realizacji zadań nawigacyjnych z wykorzystaniem lokalnej kamery / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Jarosław Majchrzak, 2020

Praca inżynierska
5.

Opracowanie mikroprocesorowego sterownika robota mobilnego wykorzystującego magistralę CAN / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Jarosław Majchrzak, 2020

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Jarosław Majchrzak

Artykuły (11)

Rozdziały (21)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (28)

Recenzje prac dyplomowych (28)