SIN PP | Instytut Automatyki i Robotyki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Automatyki i Robotyki

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

Instytut Automatyki i Robotyki

Instytut Automatyki i Robotyki (IAR) został utworzony w maju 2017 r. na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej a od roku 2020 jest częścią Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W jego skład wchodzą:
- Zakład Sterowania i Robotyki
- Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów.
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=17

Strona Instytutu: https://creef.put.poznan.pl/instytut-automatyki-i-robotyki
E-mail: office_cse@put.poznan.pl

Artykuły | Rozdziały | Książki | Raporty | Rozprawy doktorskie | Prawa własności intelektualnej

1.

Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Underwater Vehicles with Shifted Center of Mass Model / Przemysław Herman (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 13, s. 5376-1-5376-27

Artykuł naukowy 100 2,5
2.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, s. 1035-1042

Artykuł naukowy 200 4,6
3.

Acoustic frequency-based method for high-speed aircraft combustion analysis and hybrid artificial intelligence diagnostics / Marek Waligórski (WILiT), Miłosław Kozak (WILiT), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Measurement - 2024, vol. 237, s. 115304-1-115304-28

Artykuł naukowy 200 5,2
4.

Automatyczne rozpoznanie wybranych chorób siatkówki na podstawie B-skanu OCT / Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // Klinika Oczna - 2024, vol. 126, no. 1, s. 8-14

Artykuł naukowy 40
5.

Automatyczne rozpoznawanie elementów polskich pojazdów historycznych / Julian Balcerek (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), Piotr Tokarski // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 10, s. 212-215

Artykuł naukowy 70 0,4

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Magnetorheological elastomer actuator with dielectric electroactive polymer sensor / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Szczęsny (WIiT), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // W: EuroEAP 2024 : International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, 2024

Abstrakt
2.

Accuracy and cross-sensitivity analysis of the PMS5003 formaldehyde sensor / Karolina Brończyk, Michał Adamski, Agata Dąbrowska, Adam Konieczka (WARiE) // W: SPA 2024 : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements and Applications : Conference Proceedings: IEEE, 2024 - s. 200-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Adaptive Control Using a Quaternion Wavelet Neural Network / Gerardo Matínez-Terán, Eduardo Jose Bayro Corrochano (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - s. 192-198

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - s. 457-460

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
5.

An Open-Source Rotating Device for Relative Localization in Multi-Agent Systems / Arpit Joon (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - s. 69-75

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Geometric Algebra Applications Vol. III: Integral Transforms, Machine Learning, and Quantum Computing / Eduardo Jose Bayro Corrochano (WARiE) / Springer Nature Switzerland AG, 2024 - 648 s.

Monografia naukowa 80
2.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80
3.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Monografia naukowa 80
4.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, SSDC, 2020 - 230 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Przygotowanie kursu z programowania robotów / Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // r5249_2024

Materiały dydaktyczne
2.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań
3.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów cyfrowych w tym sygnałów biologicznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4700_2024

Raport o danych syntetycznych
4.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów wizyjnych i sygnałów akustycznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4701_2024

Raport o danych syntetycznych
5.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

System sztucznej inteligencji wspomagający wykonywanie autonomicznych oprysków sadowniczych / Piotr Góral (WARiE) / prom. Adam Dąbrowski (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), rec. Adam Kawalec, Przemysław Ptak, Henryk Ratajkiewicz - Poznań, Polska, 2024 - 111 s.

Rozprawa doktorska przed obroną
2.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Rozprawa doktorska
3.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Rozprawa doktorska
4.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Rozprawa doktorska
5.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Złącze ładowania baterii do zastosowań w robotyce mobilnej / Bartłomiej Michał Krysiak (WARiE) // PAT 2448

Wynalazek
2.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Wynalazek
3.

Zintegrowany system mechaniczny i elektroniczny do automatycznego i precyzyjnego sterowania polem widzenia grupy teleskopów. / Stanisław Kozłowski (WARiE), Mateusz Ochocki (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE) // 2392

Wynalazek
4.

Sposób kalibracji niskokosztowych czujników jakości powietrza / Adam Konieczka (WARiE), Michał Adamski (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // PAT 2445

Wynalazek
5.

Urządzenie do pomiaru czystości powietrza / Adam Konieczka (WARiE), Michał Adamski (WARiE), Adam Dąbrowski (WARiE) // PAT 2444

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Jednostka organizacyjna

Artykuły (176)

Rozdziały (111)

Książki (4)

Raporty (43)

Rozprawy doktorskie (9)

Prawa własności intelektualnej (8)