SIS PUT | Instytut Automatyki i Robotyki

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki / Instytut Automatyki i Robotyki

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

1.

On generalized reversed aging intensity functions / Francesco Buono, Maria Longobardi, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // Ricerche di Matematica - 2022, vol. 71, iss. 1, p. 85-108

Scientific article 70.0 1.034
2.

Speech enhancement using U-nets with wide-context units / Tomasz Grzywalski, Szymon Drgas (WARiE) // Multimedia Tools and Applications - 2022, vol. 81, iss. 13, p. 18617-18639

Scientific article 70.0 2.757
3.

Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, iss. 1, p. 816-824

Scientific article 200.0 8.236
4.

A machine learning approach for integration of spatial development plans based on natural language processing / Iwona Kaczmarek, Adam Iwaniak, Aleksandra Świetlicka (WARiE), Mateusz Piwowarczyk, Adam Nadolny // Sustainable Cities and Society - 2022, vol. 76, p. 103479-1-103479-44

Scientific article 100.0 7.587
5.

A method for numerical simulation for dynamics and control of underwater vehicles based on quasi-velocities / Przemysław Herman (WARiE) // Mechanics Based Design of Structures and Machines - 2022, vol. 50, no. 4, p. 1314-1330

Scientific article 70.0

All articles

1.

Coupled PID-SDRE Controller of a Quadrotor: Positioning and Stabilization of UAV Flight / Marcin Chodnicki, Wojciech Stecz, Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO / red. Giuseppina Gini: SciTePress, 2022 - p. 524-530

Chapter in monograph / paper 5.0 20.0
2.

Review of the Manufacturing and Modeling Processes of a Soft Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Kołota (WARiE) // W: Actuated Materials and Soft Robotics Strategies for Human-Computer Interaction Design, ACM CHI'22 Conference: Association of Computing Machinery, 2022 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20.0 200.0
3.

Adaptive Fuzzy Controller for Dielectric Elastomer Actuator with Output Feedback / Jakub Bernat (WARiE), Błażej Cieślikowski (WARiE) // W: IEEE CIS International Conference on Fuzzy Systems 2021, Virtual Conference, July 11th-14th 2021: IEEE, 2021 - p. 416-422

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
4.

Control of a Mobile Robot Formation Using Artificial Potential Functions / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatic Control, Robotics, and Information Processing / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2021 - p. 455-496

Chapter in monograph 20.0
5.

Properties of System Lifetime in the Classical Model with I.I.D. Exponential Component Lifetimes / Tomasz Rychlik, Magdalena Szymkowiak (WARiE) // W: Advances in Statistics - Theory and Applications : Honoring the Contributions of Barry C. Arnold in Statistical Science / red. Indranil Ghosh, N. Balakrishnan, Tony Ng: Springer International Publishing, 2021 - p. 43-68

Chapter in monograph 20.0

All chapters

1.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, 2020 - 215 s.

Scientific monograph 80.0

All books

1.

Pomiary i śledzenie satelitów w systemie SkyLab / Dariusz Pazderski (WARiE) // r2810_2022

Synthetic data report
2.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report
3.

Inteligentne metody cyfrowej filtracji, separacji, segmentacji i rozpoznawania sygnałów w systemach wizyjnych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r2586_2022

Synthetic data report
4.

Omijanie przeszkód przez przemysłowego robota mobilnego z wykorzystaniem profesjonalnego przemysłowego skanera laserowego / Bartłomiej Krysiak (WARiE) // r2587_2022

Synthetic data report
5.

Segmentacja i parametryzacja obrazu siatkówki oka ludzkiego / Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // r2588_2022

Synthetic data report

All reports

1.

Highly efficient night-vision pedestrian detection based on thermal images / Karol Piniarski (WARiE) / prom. Adam Dąbrowski (WARiE), Paweł Pawłowski (WARiE), rev. Paweł Skruch, Andrzej Czyżewski, Bogusław Więcek - Poznań, Polska, 2022 - 131 s.

Dissertation
2.

Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR / Krzysztof Łakomy (WARiE) / prom. Maciej Marcin Michałek (WARiE), rev. Marcin Witczak, Ignacy Dulęba - Poznań, Polska, 2021 - 228 s.

Dissertation
3.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rev. Krzysztof Tchoń, Pierre Rouchon - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Dissertation