SIS PUT | dr inż. Paweł Szulczyński

1.

Identifying Dynamic Parameters With a Novel Software Design for the M-DOF Collaborative Robot / Ömer Ayvaci (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 24627-24637

Scientific article 100 3,9
2.

Stanowisko laboratoryjne systemów automatyki domowej / Paweł Szulczyński (WARiE), Piotr Sauer (WARiE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, p. 55-64

Scientific article 5
3.

Układ sterowania symulatora ECMO / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Szymon Domżalski (PP), Damian Augustyniak (PP), Wojciech Mrówczyński // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, p. 33-44

Scientific article 5
4.

Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Bartłomiej Lubiatowski, Bartosz Breninek, Kacper Gruszczyński // Medical Robotics Reports - 2018, vol. 7, p. 18-25

Scientific article 2
5.

Parametric programming of industrial robots / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Archives of Control Sciences - 2015, vol. 25, no. 2, p. 215-225

Scientific article 15

1.

Programowanie parametryczne robotów przemysłowych / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - p. 461-470

Chapter in monograph
2.

Zastosowanie funkcji transwersalnych w sterowaniu / Paweł Szulczyński, Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski // W: Postępy robotyki : sterowanie, percepcja i komunikacja. T. 1 / red. Krzysztof Tchoń - Warszawa, Polska : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006 - p. 203-212

Chapter in monograph
3.

Sterowanie w czasie rzeczywistym prostym robotem nieholonomicznym za pomocą sterownika Samsona / Paweł Szulczyński, Krzysztof Kozłowski // W: Modelowanie i symulacja komputerowa w technice: IV Sympozjum, Łódź, Wyższa Szkoła Informatyki, 12-13 kwietnia 2005 - Łódź, Polska : Wyższa Szkoła Informatyki, 2005 - p. 209-214

Paper

1.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Paweł Szulczyński (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman (WI) - Poznań, Polska, 2012 - 103 s.

Dissertation

Employee