SIS PUT | dr inż. Paweł Szulczyński

1.

Identifying Dynamic Parameters With a Novel Software Design for the M-DOF Collaborative Robot / Ömer Ayvaci (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 24627-24637

Scientific article 100.0 3.367
2.

Stanowisko laboratoryjne systemów automatyki domowej / Paweł Szulczyński (WARiE), Piotr Sauer (WARiE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, p. 55-64

Scientific article 5.0
3.

Układ sterowania symulatora ECMO / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Szymon Domżalski (PP), Damian Augustyniak (PP), Wojciech Mrówczyński // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2020, no. 102, p. 33-44

Scientific article 5.0
4.

Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka / Piotr Sauer (WARiE), Paweł Szulczyński (WARiE), Bartłomiej Lubiatowski, Bartosz Breninek, Kacper Gruszczyński // Medical Robotics Reports - 2018, vol. 7, p. 18-25

Scientific article 2.0
5.

Parametric programming of industrial robots / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Archives of Control Sciences - 2015, vol. 25, no. 2, p. 215-225

Scientific article 15.0

1.

Programowanie parametryczne robotów przemysłowych / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - p. 461-470

Chapter in monograph
2.

Sterowanie w czasie rzeczywistym prostym robotem nieholonomicznym za pomocą sterownika Samsona / Paweł Szulczyński, Krzysztof Kozłowski // W: Modelowanie i symulacja komputerowa w technice: IV Sympozjum, Łódź, Wyższa Szkoła Informatyki, 12-13 kwietnia 2005 - Łódź, Polska : Wyższa Szkoła Informatyki, 2005 - p. 209-214

Paper

1.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Paweł Szulczyński (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman (WI) - Poznań, Polska, 2012 - 103 s.

Dissertation

1.

Stanowisko dydaktyczne automatyki domowej / Szymon Jankiewicz (WARiE), Paulina Glazik (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rev. Piotr Sauer, 2021

Engineering thesis
2.

Planowanie trajektorii w przestrzeni złączy z uwzględnieniem ograniczeń na dynamikę / Karol Krajewski (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rev. Wojciech Kowalczyk, 2020

Master thesis
3.

Wykorzystanie Sieci Neuronowej w Wirtualnej Rzeczywistości / Karol Adamski (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rev. Wojciech Kowalczyk, 2020

Master thesis
4.

Stanowisko laboratoryjne automatyki budynkowej / Marek Kasprzyk (WARiE), Dominik Grzegorzewicz (WARiE), Paweł Kaciczak (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rev. Piotr Sauer, 2020

Engineering thesis
5.

System do monitorowania aktywności fizycznej / Wiktoria Kuropaczewska (WARiE), Mateusz Smektała (WARiE), Mikołaj Zwierzyński (WARiE), Rafał Urbaniak (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rev. Piotr Sauer, 2020

Engineering thesis

1.

Zastosowanie urządzenia mobilnego do analizy ruchu w stawie kolanowym / Kinga Ostój (WARiE), Mikołaj Piątek (WARiE) / prom. Piotr Sauer, rev. Paweł Szulczyński, 2021

Engineering thesis
2.

Projekt automatycznej ortezy stawu kolanowego ze zmienną osią obrotu / Maciej Przydatek (WARiE), Maciej Zawadzki (WARiE) / prom. Piotr Sauer, rev. Paweł Szulczyński, 2021

Engineering thesis
3.

Zastosowanie sztucznych funkcji potencjałowych w sterowaniu nieholonomicznymi platformami mobilnymi / Angelika Obecna (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Paweł Szulczyński, 2020

Master thesis
4.

Model obrabiarki cnc / Patryk Springer (WARiE), Daniel Jankowski (WARiE), Marcin Krzak (WARiE) / prom. Piotr Sauer, rev. Paweł Szulczyński, 2020

Engineering thesis
5.

Modelowanie ruchu kończyny dolnej / Mateusz Piechocki (WARiE), Daniel Mirek (WARiE), Łukasz Pięta (WARiE) / prom. Piotr Sauer, rev. Paweł Szulczyński, 2020

Engineering thesis

Employee