SIN PP | Rafał Madoński

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / Rafał Madoński

Doktorant

Wszystkie publikacje

Rafał Madoński

Survey on methods of increasing the efficiency of extended state disturbance observers / Rafał Madoński (WI), Przemysław Herman (WI) // ISA Transactions - 2015, vol. 56, s. 18-27

Artykuł naukowy 40 2,600

Application of a disturbance-rejection controller for robotic-enhanced limb rehabilitation trainings / Rafał Madoński, Marta Kordasz, Piotr Sauer (WI) // ISA Transactions - 2014, vol. 53, iss. 4, s. 899-908

Artykuł naukowy 40 2,984

Wszystkie artykuły

Application of active disturbance rejection controller to water supply system / Rafał Madoński, Marcin Nowicki, Przemysław Herman (WI) // W: Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014: IEEE, 2014 - s. 4401-4405

Disturbance Rejection through Virtual Extension of the System - Geometric Approach / Marcin Nowicki, Rafał Madoński, Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 24-29.08.2014 / red. Edward Boje, Xiaohua Xia: International Federation of Automatic Control, 2014 - s. 7723-7728

High-gain disturbance observer tuning seen as a multicriteria optimization problem / Rafał Madoński, Adam Piosik, Przemysław Herman (WI) // W: MED 2013 : 21st Mediterranean Conference on Control & Automation, Platanias-Chania, Crete, Greece, June 25-28, 2013: IEEE, 2013 - s. 1411-1416

Model-free control of a two-dimensional system based on uncertainty reconstruction and attenuation / Rafał Madoński, Przemysław Herman (WI) // W: 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol'13), Nice, France, October 9-11, 2013: IEEE, 2013 - s. 542-547

On the usefulness of higher-order disturbance observers in real control scenarios based on perturbation estimation and mitigation / Rafał Madoński, Przemysław Herman (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 252-257

Wszystkie rozdziały

On active disturbance rejection in robotic motion control / Rafał Madoński / prom. Przemysław Herman (WI), rec. Tadeusz Uhl, Zhiqiang Gao - Poznań, Polska, 2016 - 220 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.