Haptic force feedback and human perception
[ 1 ] Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
PL Percepcja haptycznego sprzężenia zwrotnego
2013
artykuł naukowy
angielski
- haptic force feedback
- human force characteristic
EN Nowadays it can be observed that the haptic force feedback is more and more often used as a technical solution for steering systems in working machines. When it is combined with multiple-axis joysticks, a new research field is established for constructors, especially in the branch of industry where working machines with hydraulic drive arms (e.g. excavators) are exploited. Most of the projects of steering systems taking advantage from both: multiple-axis joysticks and haptic force feedback, are focused only on the part of technical application issues. We argue that problems concerning the interaction between an operator and joystick are also very important, especially, when possible benefits from a more efficient work are concerned. The purpose of this paper is to present the results from research, where the characteristics of force being used by operator on the joystick is measured. The group used in study consists of thirty objects (men in the age between 21 and The test stand was created to simulate the conditions in the operator's cabin–the most important was the position of a joystick in relation to the operator. The characteristics were taken as not linear one – it was the hypothesis which was proved by the results of this study.
PL Siłowe sprzężenie zwrotne, będące jednym z rodzajów haptycznego, coraz częściej gości w rozwiązaniach technicznych dotyczących sterowania maszynami roboczymi. W połączeniu z dżojstikami wieloosiowymi stanowi nowe pole badań i możliwości dla konstruktorów, szczególnie w przemyśle wykorzystującym maszyny robocze wyposażone w ramię o napędzie hydraulicznym (np. koparki). Z uwagi na dotychczasowy brak gotowych rozwiązań, postanowiono przeprowadzić badania mające na celu ustalenie, z jaką charakterystyką siłową operator korzysta z manipulatorów. W tym celu przebadano grupę trzydziestu osób (mężczyźni w wieku 21–25 lat) na stanowisku mającym za zadanie symulowanie rzeczywistego ułożenia dżojstika i operatora w przestrzeni. Otrzymane wyniki pozwoliły na opracowanie charakterystyk, które wbrew intuicji okazały się nie być liniowymi.
15 - 22
6