The use of Particle Filter and Neurocontroller for Current Converter Control
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
PL Wykorzystanie filtru cząsteczkowego i neurokontrolera do zadania sterowania prądem przekształtnika
2014
artykuł naukowy
angielski
- particle filter
- neurocontroller
- learning method
- the noise variance autotuning
- filtr cząsteczkowy
- neurokontroler
- metoda uczenia
- autostrojenie wariancji szumów
EN This paper presents the use of particle filter and neurocontroller to the power converter current control task. The article shows the neural network learning method, the impact of particle filter to the quality of the reference signal tracking and the accuracy of the state variables estimation by changing particle filter parameters. A method of the noise variance auto-tuning in particle filter was proposed in order to improve the quality of estimation.
PL W pracy zaprezentowano użycie filtru cząsteczkowego i neurokontrolera do zadania sterowania prądem przekształtnika energoelektronicznego. Pokazano metodę uczenia sieci neuronowej, wpływ wykorzystania filtru cząsteczkowego na jakość nadążania za sygnałem referencyjnym oraz dokładność estymacji stanu przez zmianę parametrów filtru cząsteczkowego. Zaproponowano także sposób autostrojenia wariancji szumów w filtrze cząsteczkowym w celu polepszenia jakości estymacji.
195 - 200
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
czasopismo hybrydowe
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
publiczny
14