On Tracking and Matching in Vision Based Navigation

Adam Schmidt; Marek Kraft; Michał Fularz

doi:10.1007/978-3-319-11755-3_51

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / On Tracking and Matching in Vision Based Navigation

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

On Tracking and Matching in Vision Based Navigation

Autorzy

Adam Schmidt (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Marek Kraft (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Fularz (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2014

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The paper presents a thorough comparative analysis of the feature tracking and the feature matching approaches applied to the visual navigation. The evaluation was performed on a synthetic dataset with perfect ground truth to assure maximum reliability of results. The presented results include the analysis of both the feature localization accuracy and the computational costs of different methods. Additionally, the distribution of the uncertainty of the features localization was analyzed and parametrized.

Strony (od-do)

461 - 468

DOI

10.1007/978-3-319-11755-3_51

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-11755-3_51

Książka

Image Analysis and Recognition : 11th International Conference, ICIAR 2014, Vilamoura, Portugal, 22-24 October, 2014, Proceedings, Part II

Zaprezentowany na

11th International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2014, 22-24.10.2014, Vilamoura, Portugal

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN