Concept of improving positioning of pneumatic drive as drive of manipulator

Łukasz Magdziak; Ireneusz Malujda; Dominik Wilczyński; Dominik Wojtkowiak

doi:10.1016/j.proeng.2017.02.234

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Concept of improving positioning of pneumatic drive as drive of manipulator

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Concept of improving positioning of pneumatic drive as drive of manipulator

Autorzy

Łukasz Magdziak (WMRiT) ^{[ 1 ][ D ]}
Ireneusz Malujda (WMRiT) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}
Dominik Wilczyński (WMRiT) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}
Dominik Wojtkowiak (WMRiT) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Procedia Engineering

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 177

Typ artykułu

artykuł naukowy / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

pneumatic drive
control system
controller
mathematical model
simulation

Data udostępnienia online

2017

Strony (od-do)

331 - 338

DOI

10.1016/j.proeng.2017.02.234

URL

http://ac.els-cdn.com/S1877705817307415/1-s2.0-S1877705817307415-main.pdf?_tid=fa4d25e0-88a4-11e7-9869-00000aab0f6c&acdnat=1503562961_b1cba4e421181a0eac34b3702de07ca7

Zaprezentowany na

XXI International Polish-Slovak Conference "Machine Modeling and Simulations 2016", 6-8.08.2016, Hucisko, Polska

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

15

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

15

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN