Comparison of Tracking Performance and Robustness of Simplified Models of Multirotor UAV’s Propulsion Unit with CDM and PID Controllers (with anti-windup compensation)

Wojciech Giernacki; Talar Sadalla

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Comparison of Tracking Performance and Robustness of Simplified Models of Multirotor UAV’s Propulsion Unit with CDM and PID Controllers (with anti-windup compensation)

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Comparison of Tracking Performance and Robustness of Simplified Models of Multirotor UAV’s Propulsion Unit with CDM and PID Controllers (with anti-windup compensation)

Autorzy

Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Talar Sadalla (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Journal of Control Engineering and Applied Informatics

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 19 | Numer: no. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

Coefficient Diagram Method
anti-windup compensator
pole placement
PID control
propulsion unit simplified model
thrust controller
robust control

Strony (od-do)

31 - 40

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

15

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

15

Impact Factor

0,698

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN