SIS PUT | dr hab. inż. Wojciech Giernacki

1.

Path planning for dual UAVs cooperative suspension transport based on artificial potential field-A* algorithm / Jinjun Rao, Chaoyu Xiang, Jinyao Xi, Jinbo Chen, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE), Mei Liu // Knowledge-Based Systems - 2023, vol. 277, p. 110797-1-110797-20

Scientific article 200.0 8.8
2.

Power Sources for Unmanned Aerial Vehicles: A State-of-the Art / Yavinaash Naidu Saravanakumar, Mohamed Thariq Hameed Sultan, Farah Syazwani Shahar, Wojciech Giernacki (WARiE), Andrzej Łukaszewicz, Marek Nowakowski, Andriy Holovatyy, Sławomir Stępień (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 21, p. 11932-1-11932-27

Scientific article 100.0 2.7
3.

Review on Type of Sensors and Detection Method of Anti-Collision System of Unmanned Aerial Vehicle / Navaneetha Krishna Chandran, Mohamed Thariq Hameed Sultan, Andrzej Łukaszewicz, Farah Syazwani Shahar, Andriy Holovatyy, Wojciech Giernacki (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 15, p. 6810-1-6810-13

Scientific article 100.0 3.9
4.

Minimum Energy Control of Quadrotor UAV: Synthesis and Performance Analysis of Control System with Neurobiologically Inspired Intelligent Controller (BELBIC) / Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 20, p. 7566-1-7566-23

Scientific article 140.0 3.2
5.

A modified random network distillation algorithm and its application in USVs naval battle simulation / Jinjun Rao, Xiaoqiang Xu, Haoran Bian, Jinbo Chen, Yaxing Wang, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE), Liu Mei // Ocean Engineering - 2022, vol. 261, p. 112147-1-112147-15

Scientific article 140.0 5.0

All ARTICLES

1.

Behavioral modelling and simulation of microelectromechanical gyroscopes / Andriy Holovatyy, Andrzej Łukaszewicz, Wojciech Giernacki (WARiE), Kostyantyn Kolesnyk, Artur Pitsyshyn, Andriy Yazh // W: Conference Proceedings of the XXXI International Conference “CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Issues” - Supraśl, Polska , 2023 - p. 19

Paper
2.

PADRE - Propeller Anomaly Data REpository for UAVs various rotor fault configurations / Radosław Puchalski (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Jinjun Rao, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 982-989

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 1106-1113

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 919-925

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

Toward lightweight acoustic fault detection and identification of UAV rotors / Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Sasa Sladic, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 990-997

Chapter in monograph / paper 20.0

All CHAPTERS

1.

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 334 s.

Scientific monograph 80.0
2.

Roboty latające. Laboratorium / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017 - 122 s.

Scholarly textbook / script 80.0

All BOOKS

1.

Rozwój metod sterowania autonomicznego i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r3713_2023

Synthetic data report
2.

Rozwój metod sterowania autonomicznego i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2729_2022

Synthetic data report
3.

Zaawansowane metody sterowania i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2717_2022

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Stefan Domek, Karol Rumatowski - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Dissertation

1.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation
2.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rev. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Dissertation