Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje
Pracownik
dr inż. Wojciech Giernacki Wszystkie publikacje
Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej
E-mail: wojciech.giernacki(at)put.poznan.pl
Tel. 61 665 23 67
| PBN ID | 2337600 |
| ResearcherID | M-2225-2014 |
Artykuły (10)
Legenda:
Punktacja MNiSW
Punktacja IF
Indeksowane w WoS
-
1.
Real-time Implementation and Flight Tests using Linear and Nonlinear Controllers for a Fixed-wing Miniature Aerial Vehicle (MAV)
20 2,173
-
2.
UAV Propulsion Analysis System with Reconfigurable Controller Feature
11
-
3.
Influence of time delay on fractional-order PI-controlled system for a second-order oscillatory plant model with time delay
15
-
4.
Comparison of Tracking Performance and Robustness of Simplified Models of Multirotor UAV’s Propulsion Unit with CDM and PID Controllers (with anti-windup compensation)
15 0,698
-
5.
Allophones in automatic speech recognition
5
Rozdziały (22)
Legenda:
Indeksowane w WoS
-
1.
Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller
-
2.
Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System
-
3.
Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
-
4.
Crazyflie 2.0 quadrotor as a platform for research and education in robotics and control engineering
WoS
-
5.
Polish Whispery Speech Recognition — Minimum Sampling Frequency
WoS
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry