SIN PP | dr hab. inż. Wojciech Giernacki

1.

MRAS Using Lyapunov Theory with Sliding Modes for a Fixed-Wing MAV / Tadeo Espinoza Fraire, Armando Saenz, Isaac Gandarilla, Wojciech Giernacki (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 5, s. 2198-1-2198-23

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Vibration Signal Processing for Multirotor UAVs Fault Diagnosis: Filtering or Multiresolution Analysis? / Luttfi Ahmed Al-Haddad, Wojciech Giernacki (WARiE), Ahmed Adnan Shandookh, Alaa Abdulhady Jaber, Radosław Puchalski (WARiE) // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2024, vol. 26, no. 1, s. 1-19

Artykuł naukowy 200 2,5
3.

Path planning for dual UAVs cooperative suspension transport based on artificial potential field-A* algorithm / Jinjun Rao, Chaoyu Xiang, Jinyao Xi, Jinbo Chen, Jingtao Lei, Wojciech Giernacki (WARiE), Mei Liu // Knowledge-Based Systems - 2023, vol. 277, s. 110797-1-110797-20

Artykuł naukowy 200 8,8
4.

Power Sources for Unmanned Aerial Vehicles: A State-of-the Art / Yavinaash Naidu Saravanakumar, Mohamed Thariq Hameed Sultan, Farah Syazwani Shahar, Wojciech Giernacki (WARiE), Andrzej Łukaszewicz, Marek Nowakowski, Andriy Holovatyy, Sławomir Stępień (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 21, s. 11932-1-11932-27

Artykuł naukowy 100 2,7
5.

Review on Type of Sensors and Detection Method of Anti-Collision System of Unmanned Aerial Vehicle / Navaneetha Krishna Chandran, Mohamed Thariq Hameed Sultan, Andrzej Łukaszewicz, Farah Syazwani Shahar, Andriy Holovatyy, Wojciech Giernacki (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 15, s. 6810-1-6810-13

Artykuł naukowy 100 3,9

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - s. 19-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Real-time UAV Fault Detection and Classification Using Measurement Data from the PADRE Database / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Quang Ha // W: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): IEEE, 2024 - s. 663-668

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Behavioral modelling and simulation of microelectromechanical gyroscopes / Andriy Holovatyy, Andrzej Łukaszewicz, Wojciech Giernacki (WARiE), Kostyantyn Kolesnyk, Artur Pitsyshyn, Andriy Yazh // W: Conference Proceedings of the XXXI International Conference “CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Issues” - Supraśl, Polska , 2023 - s. 19

Referat
4.

PADRE - Propeller Anomaly Data REpository for UAVs various rotor fault configurations / Radosław Puchalski (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Jinjun Rao, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 982-989

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 1106-1113

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 334 s.

Monografia naukowa 80
2.

Roboty latające. Laboratorium / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017 - 122 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Rozwój metod sterowania autonomicznego i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r3713_2023

Raport o danych syntetycznych
2.

Rozwój metod sterowania autonomicznego i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2729_2022

Raport o danych syntetycznych
3.

Zaawansowane metody sterowania i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2717_2022

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Stefan Domek, Karol Rumatowski - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Rozprawa doktorska

1.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rec. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Rozprawa doktorska
2.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rec. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Rozprawa doktorska