SIN PP | dr hab. inż. Wojciech Giernacki

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Wojciech Giernacki

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Wojciech Giernacki

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

wojciech.giernacki@put.poznan.pl

Telefon

61 665 23 77

PBN ID

2337600

ResearcherID

ORCID

0000-0003-1747-4010

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, s. 1355-1-1355-34

Artykuł naukowy 140 2,702

Dynamic anti‐windup compensator for fractional‐order system with time‐delay / Talar Sadalla (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Asian Journal of Control - 2020, vol. 22, no. 5, s. 1767-1781

Artykuł naukowy 70 2,779

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, s. 1079-1095

Artykuł naukowy 100 2,259

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

Iterative Learning Method for In-Flight Auto-Tuning of UAV Controllers Based on Basic Sensory Information / Wojciech Giernacki (WE) // Applied Sciences - 2019, vol. 9, no. 4, s. 648-1-648-26

Artykuł naukowy 70 2,474

Wszystkie artykuły

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WI,WE), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 109-114

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Wojciech Giernacki (WE), Tadeo Espinoza Fraire, Piotr Kozierski (WE) // W: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Volume 1 / red. Anibal Ollero - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2018 - s. 841-852

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing AG, 2018 - s. 26-35

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WI,WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 1073-1077

Rozdział w monografii naukowej / referat 5 15

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller / Talar Sadalla (WE), Piotr Kozierski (WI,WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing AG, 2018 - s. 265-275

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 334 s.

Monografia naukowa 80

Roboty latające. Laboratorium / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017 - 122 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

Wszystkie książki

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Karol Rumatowski, Stefan Domek - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Rozprawa doktorska

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rec. Piotr Ostalczyk, Krzysztof Latawiec - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.