SIS PUT | dr hab. inż. Wojciech Giernacki

1.

An Acoustic Fault Detection and Isolation System for Multirotor UAV / Adam Bondyra (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Kulikowski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 11, p. 3955-1-3955-19

Scientific article 140.0 3.004
2.

Hybrid Quasi-Optimal PID-SDRE Quadrotor Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE), Marcin Chodnicki, Agnieszka Wróblewska (WIŚiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 12, p. 4312-1-4312-13

Scientific article 140.0 3.004
3.

Position Control of Quadrotor UAV Based on Cascade Fuzzy Neural Network / Jinjun Rao, Bo Li, Zhen Zhang, Dongdong Chen, Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 5, p. 1763-1-1763-18

Scientific article 140.0 3.004
4.

Sea-Surface Target Visual Tracking with a Multi-Camera Cooperation Approach / Jinjun Rao, Kai Xu, Jinbo Chen, Jingtao Lei, Zhen Zhang, Qiuyu Zhang, Wojciech Giernacki (WARiE), Mei Liu // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 2, p. 693-1-693-23

Scientific article 100.0 3.576
5.

Altitude Measurement-Based Optimization of the Landing Process of UAVs / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Jacek Cieślak (WARiE), Pascual Campoy // Sensors - 2021, vol. 21, no. 4, p. 1151-1-1151-26

Scientific article 100.0 3.576

All articles

1.

Coupled PID-SDRE Controller of a Quadrotor: Positioning and Stabilization of UAV Flight / Marcin Chodnicki, Wojciech Stecz, Wojciech Giernacki (WARiE), Sławomir Jan Stępień (WARiE) // W: Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO / red. Giuseppina Gini: SciTePress, 2022 - p. 524-530

Chapter in monograph / paper 5.0 20.0
2.

DJI Tello Quadrotor as a Platform for Research and Education in Mobile Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Jinjun Rao, Saša Sladić, Adam Bondyra (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Tadeo Espinoza-Fraire // W: Proceedings of the 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, June 21-24, 2022: IEEE, 2022 - p. 735-744

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Active Disturbance Rejection Control of High-Order Flat Underactuated Systems: Mass-Spring Benchmark Problem / Rafał Madoński, Mario Ramirez-Neria, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - p. 1336-1347

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - p. 1733-1741

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

CDM Controller Design of a Grid Connected Photovoltaic System / Joao Paulo Coelho, Wojciech Giernacki (WARiE), Jose Gonçalves, Jose Boaventura-Cunha // W: CONTROLO 2020 : Proceedings of the 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, July 1-3, 2020, Bragança, Portugal / red. José Alexandre Gonçalves, Manuel Braz-César, João Paulo Coelho: Springer, 2020 - p. 570-581

Chapter in monograph / paper 20.0

All chapters

1.

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 334 s.

Scientific monograph 80.0
2.

Roboty latające. Laboratorium / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2017 - 122 s.

Scholarly textbook / script 80.0

All books

1.

Rozwój metod sterowania autonomicznego i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2729_2022

Synthetic data report
2.

Zaawansowane metody sterowania i estymacji / Wojciech Giernacki (WARiE) // r2717_2022

Synthetic data report

All reports

1.

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Stefan Domek, Karol Rumatowski - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Dissertation

1.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation
2.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rev. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Dissertation