Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive

Dominik Rybarczyk; Piotr Owczarek; Arkadiusz Jakubowski

doi:10.1007/978-3-319-54042-9_6

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive

Autorzy

Dominik Rybarczyk (WBMiZ) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ P ]}
Piotr Owczarek (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}
Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ) ^{[ 1 ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

electrohydraulic drive
haptic controller
haptic joystick

Streszczenie

EN The article describes design of control electronic for one axis haptic joystick. System based on 32-bits microcontroller equipped with DMA controller and 12-bits ADC inputs. Authors implemented on-off current regulator based on the information taken from the hall effect sensor. The built electronic was tested with use of an electrohydraulic servodrives controlled by a proportional valve. Authors collected step responses of a current and a force during several experiments. Performed tests is a start point for built up electronic controller for hydraulic manipulator in a hydraulic lift car.

Data udostępnienia online

01.03.2017

Strony (od-do)

67 - 75

DOI

10.1007/978-3-319-54042-9_6

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-54042-9_6

Książka

Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

International Conference on Automation, ICA 2017, 15-17.03.2017, Warszawa, Polska