Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • UAV
  • cuttlefish optimization algorithm
  • optimal tuning
  • model-based optimization
  • PID controller tuning
Data udostępnienia online

12.11.2017

Strony (od-do)

841 - 852

DOI

10.1007/978-3-319-70833-1_68

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-70833-1_68

Książka

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Volume 1

Zaprezentowany na

3rd Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017), 22-24.11.2017, Seville, Spain

Punktacja MNiSW / rozdział

20