VFO path following control with guarantees of positionally constrained transients for unicycle-like robots with constrained control input
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ D ] doktorant
2018
artykuł naukowy
angielski
27.01.2017
191 - 210
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
przed opublikowaniem
25
25
2,02