Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2017
artykuł naukowy
angielski
- marine vehicle
- fully actuated hovercraft
- indoor airship
- non-adaptive control
- quasi-velocities
- diagonal inertia matrix
459 - 468
CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
25
25
1,361