A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection

Rafał Kapela; Aleksandra Świetlicka; Krzysztof Kolanowski; Janusz Pochmara; Andrzej Rybarczyk

doi:10.1109/RoMoCo.2017.8003913

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection

Autorzy

Rafał Kapela (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Aleksandra Świetlicka (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Krzysztof Kolanowski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Janusz Pochmara (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Andrzej Rybarczyk (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Inżynierii Komputerowej, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN Paper presents a novel idea of failure detection mechanism for complex control environments. The mechanism is composed of several dynamic artificial neural networks that work in parallel in order to detect a failing signal from one of the on-board robot sensors. The simulation results show that the system is capable of detecting a failing control system quickly and efficiently.

Strony (od-do)

199 - 204

DOI

10.1109/RoMoCo.2017.8003913

URL

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8003913

Książka

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings

Zaprezentowany na

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2017, 3-5.07.2017, Wąsowo, Poland

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20