SIN PP | dr inż. Janusz Pochmara

1.

Cybersecurity of Industrial Systems—A 2023 Report / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 7, s. 1191-1-1191-16

Artykuł naukowy 140 2,9
2.

Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors / Piotr Szablata, Paweł Łąkowski, Janusz Pochmara (WARiE) // Transport Problems - 2020, vol. 15, no. 4, part 1, s. 105-116

Artykuł naukowy 70
3.

Multisensor data fusion using Elman neural networks / Krzysztof Kolanowski (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Rafał Kapela (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // Applied Mathematics and Computation - 2018, vol. 319, s. 236-244

Artykuł naukowy 40 3,092
4.

Real-time pathfinding algorithms in practical application / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2013, nr 12, s. 9-13

Artykuł naukowy 8
5.

Complex tracking circuit design / Janusz Pochmara, Jakub Pałasiewicz, Piotr Szablata // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2012, nr 3, s. 53-56

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

New Trends In Industry 4.0 - Voice Control / Janusz Pochmara (WARiE), Szaj Jakub // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 292-296

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
2.

Wymagania stawiane robotom w procesie sterowania ich ruchem przy pomocy wydawania komend głosowych / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE), Kornelia Girejko (PP), Jakub Jankowski (PP) // W: Analiza, synteza i optymalizacja układów elektrycznych / red. Dariusz Grabowski - Gliwice, Polska : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2023 - s. 24-33

Rozdział w monografii naukowej 20
3.

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection / Rafał Kapela (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Krzysztof Kolanowski (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 199-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Mobile robot platform for real -time search algorithms / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel, Radosław Koppa, Krzysztof Kamiński // W: MIXDES 2013 : Proceedings of the 20th International Conference Mixed Design of Integrated Circuits and Systems, Gdynia, Poland, 20-22 June 2013 / red. Andrzej Napieralski - Łódź, Poland : Department of Microelectronics and Computer Science, Lodz University of Technology, 2013 - s. 615-620

Referat
5.

Bezprzewodowe nadzorowanie tras w procesie optymalizacji dystrybucji w technologii GPS/GSM / Janusz Pochmara (WI), Jakub Połasiewicz, Piotr Szablata // W: Rola dokonań studentów a możliwości osiągnięcia sukcesu po zakończeniu studiów / red. Marcin Kuczera - Kraków, Polska : Creativetime, 2011 - s. 128-131

Rozdział w monografii naukowej

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Adaptacyjne metody kompensacji nieliniowości wzmacniaczy mocy w nadajnikach systemów radiokomunikacyjnych / Janusz Pochmara (WE) / prom. Krzysztof Wesołowski (WE), rec. Ryszard J. Katulski, Janusz Sawicki (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 162 s.

Rozprawa doktorska

1.

Budowa stanowiska dydaktycznego w oparciu o sterownik PLC mitsubishi wraz z przygotowaniem instrukcji laboratoryjnych z praktycznymi zadaniami / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca inżynierska
2.

System pozwalający na komunikacje robota wspomagającego z osobą niepełnosprawną / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Aleksandra Świetlicka, 2023

Praca inżynierska
3.

Modelowanie rzeczywistych szumów otoczenia w procesach komunikacji człowiek - maszyna / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca inżynierska
4.

Opracowanie i implementacja nawigacji rolniczej / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca inżynierska
5.

Symulator robota sterowany poleceniami głosowymi / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Obstacle avoidance and circle object grasping using a mobile robot equipped with a manipulator / WARiE / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca magisterska
2.

Budowa i analiza pompy z membrany magnetoreologicznej / WARiE / prom. Jakub Bernat, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca inżynierska
3.

Orbital obstacle avoidance for mobile robot navigation / WARiE / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca magisterska
4.

Analiza wydajności różnych metod emulacji w systemach wbudowanych na przykładzie Frameworku Renode / WARiE / prom. Adam Turkot, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca inżynierska
5.

Implementacja systemu rozpoznawania maseczek ochronnych na twarzy z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Janusz Pochmara, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Janusz Pochmara

Artykuły (12)

Rozdziały (19)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (48)

Recenzje prac dyplomowych (72)