SIN PP | dr inż. Janusz Pochmara

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / dr inż. Janusz Pochmara

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr inż. Janusz Pochmara

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

janusz.pochmara@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 84

ORCID

0000-0002-1449-9928

WoS ResearcherID

M-1352-2014

1.

Cybersecurity of Industrial Systems—A 2023 Report / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 7, s. 1191-1-1191-16

Artykuł naukowy 100 2,6
2.

Moving object detection in car traffic with implementation of optical sensors / Piotr Szablata, Paweł Łąkowski, Janusz Pochmara (WARiE) // Transport Problems - 2020, vol. 15, no. 4, part 1, s. 105-116

Artykuł naukowy 70
3.

Multisensor data fusion using Elman neural networks / Krzysztof Kolanowski (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Rafał Kapela (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // Applied Mathematics and Computation - 2018, vol. 319, s. 236-244

Artykuł naukowy 40 3,092
4.

Real-time pathfinding algorithms in practical application / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2013, nr 12, s. 9-13

Artykuł naukowy 8
5.

Complex tracking circuit design / Janusz Pochmara, Jakub Pałasiewicz, Piotr Szablata // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2012, nr 3, s. 53-56

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Przemysłowe cyberbezpieczeństwo : nowe trendy i wyzwania w erze złożonych zagrożeń / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE) // W: XLV SPETO : Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii Obwodów: Politechnika Śląska, 2024

Abstrakt
2.

New Trends In Industry 4.0 - Voice Control / Janusz Pochmara (WARiE), Szaj Jakub // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 292-296

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
3.

Wymagania stawiane robotom w procesie sterowania ich ruchem przy pomocy wydawania komend głosowych / Janusz Pochmara (WARiE), Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE), Kornelia Girejko (PP), Jakub Jankowski (PP) // W: Analiza, synteza i optymalizacja układów elektrycznych / red. Dariusz Grabowski - Gliwice, Polska : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2023 - s. 24-33

Rozdział w monografii naukowej 20
4.

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection / Rafał Kapela (WI), Aleksandra Świetlicka (WI), Krzysztof Kolanowski (WI), Janusz Pochmara (WI), Andrzej Rybarczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 199-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Mobile robot platform for real -time search algorithms / Janusz Pochmara (WI), Wojciech Grygiel, Radosław Koppa, Krzysztof Kamiński // W: MIXDES 2013 : Proceedings of the 20th International Conference Mixed Design of Integrated Circuits and Systems, Gdynia, Poland, 20-22 June 2013 / red. Andrzej Napieralski - Łódź, Poland : Department of Microelectronics and Computer Science, Lodz University of Technology, 2013 - s. 615-620

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Opracowanie koncepcji urządzenia do akwizycji próbek pomiarowych oraz dobór sensorów / Janusz Pochmara (WI) // r481117_2016

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Adaptacyjne metody kompensacji nieliniowości wzmacniaczy mocy w nadajnikach systemów radiokomunikacyjnych / Janusz Pochmara (WE) / prom. Krzysztof Wesołowski (WE), rec. Ryszard J. Katulski, Janusz Sawicki (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 162 s.

Rozprawa doktorska

1.

Budowa stanowiska dydaktycznego w oparciu o sterownik PLC mitsubishi wraz z przygotowaniem instrukcji laboratoryjnych z praktycznymi zadaniami / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca inżynierska
2.

System pozwalający na komunikacje robota wspomagającego z osobą niepełnosprawną / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Aleksandra Świetlicka, 2023

Praca inżynierska
3.

Modelowanie rzeczywistych szumów otoczenia w procesach komunikacji człowiek - maszyna / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca inżynierska
4.

Opracowanie i implementacja nawigacji rolniczej / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca inżynierska
5.

Symulator robota sterowany poleceniami głosowymi / WARiE / prom. Janusz Pochmara, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Modernizacja maszyny CNC, budowa drukarki 3D / WARiE / prom. Krzysztof Kolanowski, rec. Janusz Pochmara, 2024

Praca inżynierska
2.

Rozpoznawanie gestów w języku migowym z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Janusz Pochmara, 2024

Praca inżynierska
3.

Biblioteka standardowych komponentów elektronicznych / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca inżynierska
4.

Static Photovoltaic Cell/Module Parameters Identification using genetic algorithms / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca magisterska
5.

Obstacle avoidance and circle object grasping using a mobile robot equipped with a manipulator / WARiE / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Janusz Pochmara, 2023

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Janusz Pochmara

Artykuły (12)

Rozdziały (20)

Raporty (1)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (48)

Recenzje prac dyplomowych (76)