W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings
Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings

Rok publikacji

2017

Typ książki

książka pod redakcją

Język publikacji

angielski

Miejsce

Wąsowo, Poland

Wydawca

IEEE

Wydawca z listy Ministerstwa

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2017

Liczba stron

274

ISBN

978-1-5386-3927-6

eISBN

978-1-5386-3926-9

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/7999195/proceeding

Rozdziały
Terrain-aware motion planning for a walking robot (s. 29-34)
Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach (s. 154-159)
A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection (s. 199-204)
Reactive obstacle avoidance in crowded environments for 2D omni-directional robot (s. 238-243)
Rapidly converging navigation function control for differentially driven mobile robots (s. 244-250)
The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space (s. 251-256)
Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space (s. 251-256)
Nonlinear tracking control for some marine vehicles and airships (s. 257-262)
Konferencja

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2017, 3-5.07.2017, Wąsowo, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.