SIN PP | 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings

W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings

Rok publikacji

2017

Typ książki

książka pod redakcją

Język publikacji

angielski

Miejsce

Wąsowo, Poland

Wydawca

Wydawca z listy Ministerstwa

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2017

Liczba stron

274

ISBN

978-1-5386-3927-6

eISBN

978-1-5386-3926-9

DOI

10.1109/RoMoCo40751.2017

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/7999195/proceeding

Rozdziały

Terrain-aware motion planning for a walking robot (s. 29-34)

Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach (s. 154-159)

A Set of Dynamic Artificial Neural Networks for Robot Sensor Failure Detection (s. 199-204)

Reactive obstacle avoidance in crowded environments for 2D omni-directional robot (s. 238-243)

Rapidly converging navigation function control for differentially driven mobile robots (s. 244-250)

The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space (s. 251-256)

Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space (s. 251-256)

Nonlinear tracking control for some marine vehicles and airships (s. 257-262)

Konferencja

11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2017, 3-5.07.2017, Wąsowo, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.