Tytuł
Iterative Learning Method for In-Flight Auto-Tuning of UAV Controllers Based on Basic Sensory Information
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2019
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- UAV
- auto-tuning
- machine learning
- iterative learning
- extremum-seeking
- altitude controller
Strony (od-do)
648-1 - 648-26
Typ licencji
CC BY (uznanie autorstwa)
Tryb otwartego dostępu
otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
70
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
100
Impact Factor
2,474
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN