Discrete-time adaptive repetitive control : internal model approach

Andrzej Królikowski; Dariusz Horla

doi:10.5220/0001479700900095

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Discrete-time adaptive repetitive control : internal model approach

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Discrete-time adaptive repetitive control : internal model approach

Autorzy

Andrzej Królikowski (WE) ^{[ 1 ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2008

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

discrete-time systems
IMC structure
adaptive repetitive control

Streszczenie

EN Repetitive control is known as one of the most effective methods to reduce repetitive errors with a known period in various practical control systems performing repetitive tasks. The application of Internal Model Control (IMC) structure for repetitive control is introduced. Two IMC-based repetitive control configurations are proposed together with their adaptive versions. A comparative simulation study is carried out for the model of a first link of the robot.

Strony (od-do)

90 - 95

DOI

10.5220/0001479700900095

URL

https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=KRKvTvoTg7A=&t=1

Książka

ICINCO 2008 : Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Signal Processing, Systems Modeling and Control, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008, Vol. 4

Zaprezentowany na

5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2008, 11-15.05.2008, Funchal, Madeira, Portugal

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)