SIS PUT | Andrzej Królikowski

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / Andrzej Królikowski

Pensioner

All publications All reports

Andrzej Królikowski

1.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, p. 1079-1095

Scientific article 100 2,259
2.

LQG/LTR control of input-delayed discrete-time systems / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 6, p. 1049-1058

Scientific article 100 1,385
3.

Implementation of fast uniform random number generator on FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2014, Issue 80, p. 167-173

Scientific article 9
4.

Parallel uniform random number generator in FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Computer Applications in Electrical Engineering - 2014, vol. 12, p. 399-406

Scientific article 6
5.

Application of LMI for design of digital control systems / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2008, vol. 56, no. 4, p. 361-365

Scientific article

All ARTICLES

1.

LQG/LTR versus Smith Predictor control for discrete-time systems with delay / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, Alsace, France, 21-23 July 2015 : Proceedings, Volume 1 / red. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek: IEEE, 2015 - p. 388-397

Paper
2.

Adaptive LQG/LTR Control; Discontinuity Issue / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014), Vienna, Austria, 1-3 Sept. 2014 / red. Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek: Science and Technology Publications, 2014 - p. 802-807

Paper
3.

Simple Adaptive LQG Control with LTR Property / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Aktualne problemy automatyki i robotyki / red. Krzysztof Malinowski, Jerzy Józefczyk, Jerzy Świątek - Warszawa, Polska : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2014 - p. 247-255

Chapter in monograph
4.

Discrete-time adaptive LQG/LTR control / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 11th International Conference on Applied Electromagnetics, Wireless and Optical Communications (ELECTROSCIENCE '13) Proceedings of the 2nd International Conference on Circuits, Systems, Communications, Computers and Applications (CSCCA '13) Proceedings of the 1st International Conference on Solid State Circuits (SSC '13) Proceedings of the 1st International Conference on Antennas & Propagation (ANPRO '13), 2013 - p. 53-57

Paper
5.

Adaptive LQG control with loop transfer recovery / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2 / red. Jean-Louis Ferrier, Alain Bernard, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani: Science and Technology Publications, 2011 - p. 509-513

Paper

All CHAPTERS

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80
2.

Identyfikacja obiektów sterowania : metody dyskretne parametryczne / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 - 124 s.

Scholarly textbook / script

All BOOKS

1.

Recenzja skryptu pt.: „Identyfikacja obiektów sterowania. Ćwiczenia laboratoryjne” autorstwa dr inż. Joanny Ziętkiewicz / Andrzej Królikowski (WE) // r520681_2017

Review
2.

„Protokół z posiedzenia Komisji Habilitacyjnej z dnia 30 maja 2016 r. poświęconego podjęciu uchwały zawierającej opinię w sprawie nadania lub odmowy nadania przez Radę Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej stopnia doktora habilitowanego w dyscyplinie automatyka i robotyka dr inż. Tomaszowi Pajchrowskiemu”, „Uchwała Komisji Habilitacyjnej w postępowaniu habilitacyjnym dr inż. Tomasza Pajchrowskiego z dnia 30 maja 2016 r. zawierająca opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego doktorowi inż. Rafałowi Markowi Wojciechowskiemu” oraz „Protokół z przebiegu głosowania w trybie jawnym przeprowadzonego przez Komisję Habilitacyjną nad podjęciem uchwały zawierającej pozytywną opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego dr inż. Tomaszowi Pajchrowskiemu” / Jozef Korbicz, Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Kluszczyński, Jacek Kabziński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Hunek, Andrzej Królikowski // r479252_2016

Opinion

All REPORTS

1.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rev. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Dissertation
2.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Dissertation
3.

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Karol Rumatowski, Stefan Domek - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Dissertation
4.

Algorytmy sterowania układu wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu dla pojazdów szynowych / Grażyna Barna / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Zygmunt Giziński, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2009 - 195 s.

Dissertation
5.

Sterowanie predykcyjne z ograniczeniami; aspekty adaptacji i odporności / Damian Jerzy / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Stefan Domek, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2009 - 144 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Dissertation
2.

Sterowanie w układzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych przy sprężystości połączenia mechanicznego / Paweł Paul (WE) / prom. Roman Muszyński (WE), rev. Andrzej Królikowski (WE), Kazimierz Gierlotka - Poznań, Polska, 2011 - 168 s.

Dissertation
3.

Metoda i system dekompozycji sygnału EMG rejestrowanego wielosekcyjną elektrodą powierzchniową / Przemysław Mazurkiewicz (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Marek Kurzyński, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2010 - 106 s.

Dissertation
4.

Wizyjny system nawigacyjny oparty na zmodyfikowanej metodzie samolokalizacji i tworzenia modelu otoczenia robota / Robert Bączyk (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Andrzej Królikowski (WE), Konrad Wojciechowski - Poznań, Polska, 2008 - 143 s.

Dissertation
5.

Telemedical Application of the Bluetooth Telecommunication System / Piotr Kardyś / prom. Adam Dąbrowski, rev. Andrzej Królikowski (WE), Zbigniew Kulka - Poznań, Polska, 2007 - 139 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Zastosowanie metody "backstepping" do syntezy sterowania nieliniowego; projekt i analiza układu sterowania / WE / prom. Andrzej Królikowski, rev. Wojciech Giernacki, 2012

Master thesis
2.

Struktury regulatorów PID / WE / prom. Andrzej Królikowski, rev. Jarosław Warczyński, 2012

Engineering thesis
3.

Metody korekcji w układach regulacji / WE / prom. Andrzej Królikowski, rev. Wojciech Giernacki, 2012

Engineering thesis
4.

Metoda modelowania i identyfikacji z wykorzystaniem operatora delta / WE / prom. Andrzej Królikowski, rev. Dariusz Horla, 2012

Engineering thesis
5.

Metoda strojenia regulatora w układzie sterowania LQG / WE / prom. Andrzej Królikowski, rev. Jarosław Warczyński, 2011

Master thesis

All THESES

1.

Regulacja liniowo-kwadratowa dla układu lewitacji magnetycznej przy różnych metodach linearyzacji / WE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Andrzej Królikowski, 2016

Master thesis
2.

Regulacja predykcyjna dla układu reaktora egzotermicznego / WE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Andrzej Królikowski, 2016

Master thesis
3.

Integracja urządzenie mobilnego z układem sterowania procesem dynamicznym w systemie Matlab / WE / prom. Jarosław Warczyński, rev. Andrzej Królikowski, 2014

Master thesis
4.

Filtry Gabora / WE / prom. Andrzej Florek, rev. Andrzej Królikowski, 2014

Master thesis
5.

Konstrukcja klienta OPC dla smartfona z systemem operacyjnym Android / WE / prom. Jarosław Warczyński, rev. Andrzej Królikowski, 2014

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Pensioner

Andrzej Królikowski

Articles (7)

Chapters (33)

Books (2)

Reports (2)

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (8)

Reviews of doctoral dissertations (8)

Supervisor of theses (15)

Reviews of theses (26)