SIN PP | Andrzej Królikowski

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / Andrzej Królikowski

Pracownik emerytowany

Andrzej Królikowski

1.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, s. 1079-1095

Artykuł naukowy 100 2,259
2.

LQG/LTR control of input-delayed discrete-time systems / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 6, s. 1049-1058

Artykuł naukowy 100 1,385
3.

Implementation of fast uniform random number generator on FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2014, Issue 80, s. 167-173

Artykuł naukowy 9
4.

Parallel uniform random number generator in FPGA / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Andrzej Królikowski (WE) // Computer Applications in Electrical Engineering - 2014, vol. 12, s. 399-406

Artykuł naukowy 6
5.

Application of LMI for design of digital control systems / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2008, vol. 56, no. 4, s. 361-365

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

LQG/LTR versus Smith Predictor control for discrete-time systems with delay / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, Alsace, France, 21-23 July 2015 : Proceedings, Volume 1 / red. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek: IEEE, 2015 - s. 388-397

Referat
2.

Adaptive LQG/LTR Control; Discontinuity Issue / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014), Vienna, Austria, 1-3 Sept. 2014 / red. Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek: Science and Technology Publications, 2014 - s. 802-807

Referat
3.

Simple Adaptive LQG Control with LTR Property / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Aktualne problemy automatyki i robotyki / red. Krzysztof Malinowski, Jerzy Józefczyk, Jerzy Świątek - Warszawa, Polska : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2014 - s. 247-255

Rozdział w monografii naukowej
4.

Discrete-time adaptive LQG/LTR control / Dariusz Horla (WE), Andrzej Królikowski (WE) // W: Proceedings of the 11th International Conference on Applied Electromagnetics, Wireless and Optical Communications (ELECTROSCIENCE '13) Proceedings of the 2nd International Conference on Circuits, Systems, Communications, Computers and Applications (CSCCA '13) Proceedings of the 1st International Conference on Solid State Circuits (SSC '13) Proceedings of the 1st International Conference on Antennas & Propagation (ANPRO '13), 2013 - s. 53-57

Referat
5.

Adaptive LQG control with loop transfer recovery / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2 / red. Jean-Louis Ferrier, Alain Bernard, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani: Science and Technology Publications, 2011 - s. 509-513

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Monografia naukowa 80
2.

Identyfikacja obiektów sterowania : metody dyskretne parametryczne / Andrzej Królikowski (WE), Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 - 124 s.

Podręcznik akademicki / skrypt

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Recenzja skryptu pt.: „Identyfikacja obiektów sterowania. Ćwiczenia laboratoryjne” autorstwa dr inż. Joanny Ziętkiewicz / Andrzej Królikowski (WE) // r520681_2017

Recenzja

Wszystkie RAPORTY

1.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rec. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Rozprawa doktorska
2.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Rozprawa doktorska
3.

Odporne sterowanie adaptacyjne z ograniczeniem sygnału sterującego oparte na algorytmie CDM / Wojciech Giernacki (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Karol Rumatowski, Stefan Domek - Poznań, Polska, 2011 - 165 s.

Rozprawa doktorska
4.

Algorytmy sterowania układu wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu dla pojazdów szynowych / Grażyna Barna / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Zygmunt Giziński, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2009 - 195 s.

Rozprawa doktorska
5.

Sterowanie predykcyjne z ograniczeniami; aspekty adaptacji i odporności / Damian Jerzy / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Stefan Domek, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2009 - 144 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Rozprawa doktorska
2.

Sterowanie w układzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych przy sprężystości połączenia mechanicznego / Paweł Paul (WE) / prom. Roman Muszyński (WE), rec. Andrzej Królikowski (WE), Kazimierz Gierlotka - Poznań, Polska, 2011 - 168 s.

Rozprawa doktorska
3.

Metoda i system dekompozycji sygnału EMG rejestrowanego wielosekcyjną elektrodą powierzchniową / Przemysław Mazurkiewicz (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Marek Kurzyński, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2010 - 106 s.

Rozprawa doktorska
4.

Wizyjny system nawigacyjny oparty na zmodyfikowanej metodzie samolokalizacji i tworzenia modelu otoczenia robota / Robert Bączyk (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Andrzej Królikowski (WE), Konrad Wojciechowski - Poznań, Polska, 2008 - 143 s.

Rozprawa doktorska
5.

Telemedical Application of the Bluetooth Telecommunication System / Piotr Kardyś / prom. Adam Dąbrowski, rec. Andrzej Królikowski (WE), Zbigniew Kulka - Poznań, Polska, 2007 - 139 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Zastosowanie metody "backstepping" do syntezy sterowania nieliniowego; projekt i analiza układu sterowania / WE / prom. Andrzej Królikowski, rec. Wojciech Giernacki, 2012

Praca magisterska
2.

Struktury regulatorów PID / WE / prom. Andrzej Królikowski, rec. Jarosław Warczyński, 2012

Praca inżynierska
3.

Metody korekcji w układach regulacji / WE / prom. Andrzej Królikowski, rec. Wojciech Giernacki, 2012

Praca inżynierska
4.

Metoda modelowania i identyfikacji z wykorzystaniem operatora delta / WE / prom. Andrzej Królikowski, rec. Dariusz Horla, 2012

Praca inżynierska
5.

Metoda strojenia regulatora w układzie sterowania LQG / WE / prom. Andrzej Królikowski, rec. Jarosław Warczyński, 2011

Praca magisterska