Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Control of the Quadcopter Position Using Visual Feedback

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • visual servoing
  • unmanned aerial vehicles
  • attitude control
  • estimation
  • motion control
Strony (od-do)

307 - 312

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8624788

Książka

Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018

Zaprezentowany na

18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2018, 5-7.12.2018, Brno, Czech Republic

Punktacja MNiSW / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)