SIN PP | dr hab. inż. Konrad Urbański

1.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 3, s. 23-29

Artykuł naukowy 70 0,5
2.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 5, s. 237-242

Artykuł naukowy 70 0,5
3.

Low altitude control for quadcopter using visual feedback / Konrad Urbański (WARiE) // Archives of Electrical Engineering - 2021, vol. 70, no. 4, s. 845-858

Artykuł naukowy 100
4.

Position Estimation at Zero Speed for PMSMs Using Artificial Neural Networks / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 23, s. 8134-1-8134-17

Artykuł naukowy 140 3,252
5.

Sensorless Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor / Konrad Urbański (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 16, s. 3546-1-3546-25

Artykuł naukowy 100 3,275

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - s. 91-96

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Control of the Quadcopter Position Using Visual Feedback / Konrad Urbański (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - s. 307-312

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC-Controlled Simple Boost QZSDMC Converter / Przemysław Siwek (WE), Konrad Urbański (WE) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - s. 29-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Konrad Urbański (WE) / prom. Krzysztof Zawirski (WE), rec. Roman Muszyński (WE), Teresa Orłowska-Kowalska - Poznań, Polska, 2003 - 144 s.

Rozprawa doktorska