SIS PUT | dr hab. inż. Konrad Urbański

1.

Low altitude control for quadcopter using visual feedback / Konrad Urbański (WARiE) // Archives of Electrical Engineering - 2021, vol. 70, no. 4, p. 845-858

Scientific article 100.0
2.

Position Estimation at Zero Speed for PMSMs Using Artificial Neural Networks / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 23, p. 8134-1-8134-17

Scientific article 140.0 3.004
3.

Sensorless Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor / Konrad Urbański (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 16, p. 3546-1-3546-25

Scientific article 100.0 3.275
4.

A new sensorless speed control structure for PMSM using reference model / Konrad Urbański (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2017, vol. 65, no. 4, p. 489-496

Scientific article 25.0 1.361
5.

Determining the observer parameters for back EMF estimation for selected types of electrical motors / Konrad Urbański (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2017, vol. 65, no. 4, p. 439-447

Scientific article 25.0 1.361

All articles

1.

Control of the Quadcopter Position Using Visual Feedback / Konrad Urbański (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 307-312

Chapter in monograph / paper 20.0 15
2.

Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC-Controlled Simple Boost QZSDMC Converter / Przemysław Siwek (WE), Konrad Urbański (WE) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - p. 29-34

Chapter in monograph / paper 20.0 15
3.

Visual Feedback for Control using Haar-Like Classifier to Identify the Quadcopter Position / Konrad Urbański (WE) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - p. 304-308

Chapter in monograph / paper 20.0 15
4.

Position estimation at zero speed for PMSM using the principal component analysis / Konrad Urbański (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 361-366

Chapter in monograph / paper 20.0 15
5.

Sensorless control of PMSM fed by a matrix converter / Konrad Urbański (WE), Paweł Szcześniak, Przemysław Siwek (WE) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. p-1-p-6

Chapter in monograph / paper 20.0 15

All chapters

1.

Sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Konrad Urbański (WE) / prom. Krzysztof Zawirski (WE), rev. Roman Muszyński (WE), Teresa Orłowska-Kowalska - Poznań, Polska, 2003 - 144 s.

Dissertation

1.

Identyfikacja pasa jezdni dla dróg niskiej jakości / Krzysztof Basiński (WARiE) / prom. Konrad Urbański, rev. Stefan Brock, 2021

Master thesis
2.

Stanowisko badawcze do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym / Przemysław Maszek (WARiE) / prom. Konrad Urbański, rev. Dominik Łuczak, 2021

Engineering thesis
3.

Półautomatyczna maszyna dozująca płyny / Jakub Wandzilak (WARiE) / prom. Konrad Urbański, rev. Dominik Łuczak, 2020

Engineering thesis
4.

Wyznaczanie orientacji multikoptera z wykorzystaniem sieci głębokich / Bruno Kryszkiewicz (WIM), Adam Stachowiak (WIM) / prom. Konrad Urbański, rev. Stefan Brock, 2020

Master thesis
5.

Projekt automatycznej mieszalni - wykorzystanie bazy danych i wizualizacji do zarządzania procesem (projekt zespołowy) / Mateusz Zygaj (WARiE), Eryk Gawron (WARiE) / prom. Konrad Urbański, rev. Dariusz Janiszewski, 2020

Engineering thesis

All theses

1.

Opracowanie, modelowanie i analiza symulacyjna inteligentnego systemu zarządzającego zużyciem energii w budynku technologicznym (praca grupowa) / Wojciech Kucz (WARiE), Jan Beyer (WARiE) / prom. Tomasz Pajchrowski, rev. Konrad Urbański, 2021

Master thesis
2.

Sterowanie bezczujnikowe na bazie algorytmu FAST / Kamil Miedziński (WARiE) / prom. Dariusz Janiszewski, rev. Konrad Urbański, 2020

Master thesis
3.

Automatyczne stanowisko pomiarowe wraz z analizą czasowo-częstotliwościową do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy (praca zespołowa) / Daniel Świątek (WARiE), Kamil Olszewski (WARiE) / prom. Dominik Łuczak, rev. Konrad Urbański, 2020

Engineering thesis
4.

System oceny stylu jazdy kierowcy samochodu osobowego (praca zespołowa) / Jarosław Kościelski (WARiE), Przemysław Kolas (WARiE) / prom. Dariusz Janiszewski, rev. Konrad Urbański, 2020

Engineering thesis
5.

Układ lewitacji magnetycznej - ćwiczenie laboratoryjne (praca zbiorowa) / Arkadiusz Mula (WARiE), Kamil Kępiński (WARiE) / prom. Stefan Brock, rev. Konrad Urbański, 2020

Engineering thesis

All theses

1.

Układ sterowania prędkością dla napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) / Konrad Urbański (WE) // 1700

Invention
2.

Układ odtwarzający położenie wału silnika synchronicznego o magnesach trwałych PMSM,zwłaszcza dla silnika zasilanego poprzez dławik silnikowy lub filtr sinusoidalny / Konrad Urbański (WE) // 1648

Invention
3.

Sposób odtwarzania oraz układ odtwarzania położenia wału silnika reluktancyjnego przełączalnego dla napędu z SRM wyposażonego w histerezowy regulator prądu / Konrad Urbański (WE) // 1564

Invention

All outcomes

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Konrad Urbański

Articles (13)

Chapters (11)

Dissertation

Supervisor of theses (112)

Reviews of theses (135)

IP outcomes (3)