SIN PP | dr hab. inż. Konrad Urbański

1.

Improving the Dynamics of an Electrical Drive Using a Modified Controller Structure Accompanied by Delayed Inputs / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 22, s. 10126-1-10126-19

Artykuł naukowy 100 2,5
2.

Quasi Z-source direct matrix converter for enhanced resilience to power grid faults in permanent magnet synchronous motor applications / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2024, vol. 72, no. 5, s. 1-10

Artykuł naukowy 100 1,2
3.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, s. 99-103

Artykuł naukowy 70 0,4
4.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 3, s. 23-29

Artykuł naukowy 70 0,4
5.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 5, s. 237-242

Artykuł naukowy 70 0,4

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - s. 91-96

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Control of the Quadcopter Position Using Visual Feedback / Konrad Urbański (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - s. 307-312

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC-Controlled Simple Boost QZSDMC Converter / Przemysław Siwek (WE), Konrad Urbański (WE) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - s. 29-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Sterowanie bezczujnikowe silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Konrad Urbański (WE) / prom. Krzysztof Zawirski (WE), rec. Roman Muszyński (WE), Teresa Orłowska-Kowalska - Poznań, Polska, 2003 - 144 s.

Rozprawa doktorska

1.

Analiza i sterowanie napędem PMSM zasilanym z bezpośredniego przekształtnika matrycowego typu Quasi-Z-Source / Przemysław Siwek (WARiE) / prom. Konrad Urbański (WARiE), rec. Andrzej Sikorski, Marcin Morawiec - Poznań, Polska, 2024 - 141 s.

Rozprawa doktorska przed obroną

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Sterowanie układem naprowadzania z wykorzystaniem sprzężenia wizyjnego / WARiE / prom. Konrad Urbański, rec. Stefan Brock, 2024

Praca magisterska
2.

Sterowanie układem naprowadzania z wykorzystaniem sprzężenia wizyjnego / WARiE / prom. Konrad Urbański, rec. Stefan Brock, 2024

Praca magisterska
3.

Automatyczne rozpoznawanie elementów pojazdu mechanicznego / WARiE / prom. Konrad Urbański, rec. Bartłomiej Wicher, 2024

Praca magisterska
4.

Automatyczne rozpoznawanie klasy pojazdu / WARiE / prom. Konrad Urbański, rec. Bartłomiej Wicher, 2024

Praca magisterska
5.

Automatyczne rozpoznawanie klasy pojazdu / WARiE / prom. Konrad Urbański, rec. Bartłomiej Wicher, 2024

Praca magisterska