Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Książka

Tytuł

12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings

Rok publikacji

2019

Typ książki

monografia naukowa / materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Wydawca

IEEE

Wydawca z listy MNiSW

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Data opublikowania

2019

Liczba stron

251

ISBN

978-1-7281-2976-1

eISBN

978-1-7281-2975-4

ISSN

2575-5536

eISSN

2575-5579

DOI

10.1109/RoMoCo46697.2019

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8782666/proceeding

Rozdziały
Numerical Test of Underwater Vehicle Dynamics Using Velocity Controller (s. 26-31)
Kinematic Simulation of e-Knee Robo that Reproduces Human Knee-Joint Movement (s. 74-79)
VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor (s. 184-190)
Multi-sensor extrinsic calibration with the Adam optimizer (s. 209-214)
Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator (s. 247-251)
RSQ Motion - a prototype of the motion analysis system in the joints (s. 258-262)
Konferencja

12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2019, 8-10.07.2019, Poznań, Poland