VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor

Maciej Marcin Michałek; Runhua Wang; Xuebo Zhang

doi:10.1109/RoMoCo.2019.8787351

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor

Autorzy

Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Runhua Wang
Xuebo Zhang

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

184 - 190

DOI

10.1109/RoMoCo.2019.8787351

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8787351

Książka

12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings

Zaprezentowany na

12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2019, 8-10.07.2019, Poznań, Poland

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN