Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Applied Sciences

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 9 | Numer: no. 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • formation of robots
  • non-holonomic robot
  • stability analysis
  • Lyapunov-like function
  • target assignment
  • goal exchange
  • path following
  • switching control
Data udostępnienia online

29.03.2019

Strony (od-do)

1311-1 - 1311-23

DOI

10.3390/app9071311

URL

https://www.mdpi.com/2076-3417/9/7/1311/pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja MNiSW / czasopismo

70

Impact Factor

2,474