Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems

Wojciech Kowalczyk

doi:10.3390/app9071311

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems

Autorzy

Wojciech Kowalczyk (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Applied Sciences

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 9 | Numer: no. 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

formation of robots
non-holonomic robot
stability analysis
Lyapunov-like function
target assignment
goal exchange
path following
switching control

Data udostępnienia online

29.03.2019

Strony (od-do)

1311-1 - 1311-23

DOI

10.3390/app9071311

URL

https://www.mdpi.com/2076-3417/9/7/1311/pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,474

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN