SIN PP | Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots

W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots

Autorzy

Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Kowalczyk (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

mobile robot
collision avoidance
artificial potential function
navigation function

Strony (od-do)

5 - 20

URL

https://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/download/1872/2818

Książka

Robotics Transporting the Future : Proceedings of CLAWAR 2018 : The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama City, Panama, 10–12 September 2018

Zaprezentowany na

21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2018, 10-12.09.2018, Panama City, Panama

Punktacja Ministerstwa / rozdział

5

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.