Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 13 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Particle Swarm Optimization
  • Evolutionary Al-gorithm
  • Visual Odometry
  • RGB-D
Strony (od-do)

5 - 14

DOI

10.14313/JAMRIS/2-2019/13

URL

http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2019-02/JAMRIS_2019-2_Kostusiak_13.pdf

Punktacja MNiSW / czasopismo

40