On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry

Aleksander Kostusiak; Piotr Skrzypczyński

doi:10.14313/JAMRIS/2-2019/13

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry

Autorzy

Aleksander Kostusiak (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 13 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

Particle Swarm Optimization
Evolutionary Al-gorithm
Visual Odometry
RGB-D

Strony (od-do)

5 - 14

DOI

10.14313/JAMRIS/2-2019/13

URL

http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2019-02/JAMRIS_2019-2_Kostusiak_13.pdf

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

40

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

70

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN