Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Efficient Modeling and Evaluation of Constraints in Path Planning for Multi-Legged Walking Robots

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

IEEE Access

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 7

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • autonomous systems
  • legged locomotion
  • path planning
  • robot motion
Strony (od-do)

107845 - 107862

DOI

10.1109/ACCESS.2019.2933178

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8787783

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja MNiSW / czasopismo

100

Impact Factor

3,745