Komputerowe wspomaganie projektowania bezpiecznego stanowiska pracy robota
EN Computer assisted designing of a safe work station for an industrial robot
2017
artykuł naukowy
polski
- roboty manipulacyjne
- bezpieczeństwo pracy z robotem
- projektowanie stanowiska pracy robota manipulacyjnego
- industrial robots
- safety of working with robots
- designing a work station for an industrial robot
PL W artykule przedstawiono wymagania prawne z zakresu bezpieczeństwa stanowisk pracy z robotami przemysłowymi oraz zaprezentowano aplikację komputerową do projektowania i sprawdzania bezpieczeństwa maszyn – Safety Automation Builder (SAB). Opisano narzędzie SAB i zaprezentowano na przykładzie robota FANUC R-2000iB/165F proces projektowania bezpiecznego stanowiska paletyzacji.
EN The article presents legal requirements in the scope of the safety of work stations with industrial robots as well as the software for designing and controlling machine safety – Safety Automation Builder (SAB). It describes the SAB tool and presents the process of designing a safe work station for a palletising system, on the example of FANUC R-2000iB/165F robot.
117 - 131
CC BY-SA (uznanie autorstwa - na tych samych warunkach)
publiczny
10
10