Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based place recognition across weather conditions

Kamil Żywanowski; Adam Banaszczyk; Michał Nowicki

doi:10.1109/ICARCV50220.2020.9305429

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based place recognition across weather conditions

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based place recognition across weather conditions

Autorzy

Kamil Żywanowski (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Adam Banaszczyk (WARiE) ^{[ 1 ][ S ]}
Michał Nowicki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ S ]} student | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

886 - 891

DOI

10.1109/ICARCV50220.2020.9305429

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9305429

Książka

16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 2020

Zaprezentowany na

16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 13-15.12.2020, Shenzhen, China

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

140

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN