SIN PP | dr inż. Michał Nowicki

1.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 5
2.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, s. 583-599

Artykuł naukowy 100 1,9
3.

A data-driven and application-aware approach to sensory system calibration in an autonomous vehicle / Michał Nowicki (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, s. 111002-1-111002-13

Artykuł naukowy 200 5,6
4.

Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, s. 1082-1-1082-21

Artykuł naukowy 100 3,9
5.

HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, s. 104236-1-104236-11

Artykuł naukowy 140 4,3

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - s. 12170-12176

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

Real-Time Onboard Object Detection for Augmented Reality: Enhancing Head-Mounted Display with YOLOv8 / Mikołaj Łysakowski, Kamil Żywanowski, Adam Banaszczyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: 2023 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE): IEEE, 2023 - s. 364-371

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
3.

Using AR and YOLOv8-Based Object Detection to Support Real-World Visual Search in Industrial Workshop: Lessons Learned from a Pilot Study / Mikołaj Łysakowski (WIiT), Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct): IEEE, 2023 - s. 154-158

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 200
4.

GNSS-Augmented LiDAR SLAM for Accurate Vehicle Localization in Large Scale Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 701-708

Rozdział w monografii naukowej / referat 140
5.

Unsupervised Learning of Terrain Representations for Haptic Monte Carlo Localization / Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki (WARiE), Russell Buchanan, Marco Camurri, Maurice Fallon, Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27 May 2022: IEEE, 2022 - s. 1-7

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2644_2022

Know-how
2.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2645_2022

Oprogramowanie
3.

Opracowanie oraz eksperymentalna weryfikacja metody uwzględniania informacji jakościowej w grafie ograniczeń podczas jednoczesnej lokalizacji wielu użytkowników w warunkach rzeczywistej aplikacji / Michał Nowicki (WE) // r558857_2019

Raport z badań
4.

Opracowanie metody tworzenia map wnętrz budynków w celu weryfikacji lokalizacji opartej na grafie ograniczeń / Michał Nowicki (WE) // r546540_2018

Raport z badań
5.

Eksperymentalna weryfikacja systemu lokalizacji w zadaniu wykrywania przeszkód oraz sterowania prędkościami jednostki latającej - raport / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r546633_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska

1.

Analiza algorytmów budowy i relokalizacji w mapie 3D (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Krzysztof Walas, 2023

Praca inżynierska
2.

Wykorzystanie błędu triplet loss w haptycznej lokalizacji robota kroczącego / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2022

Praca magisterska
3.

Nowa reprezentacja skanów laserowych 3D w zadaniu segmentacji sceny (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2021

Praca magisterska
4.

Nowa reprezentacja skanów laserowych 3D w zadaniu rozpoznawania miejsc (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2021

Praca magisterska
5.

Fuzja zdjęć RGB oraz zdjęć termowizyjnych w zadaniu detekcji obiektów / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2021

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Generowanie referencyjnych póz sensora na podstawie pomiarów laserowych w zadaniu zbieraniu dużego datasetu wizyjnego wewnątrz pomieszczeń (projekt zespolowy) / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2023

Praca inżynierska
2.

Implementacja algorytmu jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy bazującego na pomiarach ze skanera laserowego / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rec. Michał Nowicki, 2023

Praca inżynierska
3.

Płynne sterowanie ramieniem Universal Robots z wykorzystaniem systemu VR do teleoperacji (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2022

Praca inżynierska
4.

Rekonstrukcja sceny z użyciem głębokiej sieci neuronowej / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2022

Praca inżynierska
5.

Planowanie ruchu robota eksploracyjnego / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2021

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Michał Nowicki

Artykuły (26)

Rozdziały (39)

Raporty (17)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (15)

Recenzje prac dyplomowych (12)