SIS PUT | dr hab. inż. Michał Nowicki

1.

Ligand Identification in CryoEM and X-ray Maps Using Deep Learning / Jacek Karolczak (WIiT), Anna Przybyłowska (WIiT), Konrad Szewczyk (WIiT), Witold Taisner (WIiT), John Heumann, Michael Stowell, Michał Nowicki (WARiE), Dariusz Brzeziński (WIiT) // Bioinformatics - 2025, vol. 41, iss. 1, p. btae749-1-btae749-9

Scientific article 200
2.

Vision-based hand pose estimation methods for Augmented Reality in industry: Crowdsourced evaluation on HoloLens 2 / Kamil Żywanowski (WARiE), Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki (WARiE), Jason T. Jacques, Sławomir K. Tadeja, Thomas Bohné, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Computers in Industry - 2025, vol. 171, p. 104328-1-104328-13

Scientific article 100
3.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, p. 2938-1-2938-29

Scientific article 100
4.

Vision-based positioning of electric buses for assisted docking to charging stations / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2022, vol. 32, no. 4, p. 583-599

Scientific article 100
5.

A data-driven and application-aware approach to sensory system calibration in an autonomous vehicle / Michał Nowicki (WARiE) // Measurement - 2022, vol. 194, p. 111002-1-111002-13

Scientific article 200

All ARTICLES

1.

How Accurate is the Positioning in VR? Using Motion Capture and Robotics to Compare Positioning Capabilities of Popular VR Headsets / Adam Banaszczyk (WARiE), Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: 2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality. ISMAR-Adjunct 2024. Proceedings / red. Ulrich Eck, Misha Sra, Jeanine Stefanucci, Maki Sugimoto, Markus Tatzgern, Ian Williams - Los Alamitos, United States : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2024 - p. 79-86

Chapter in monograph / paper 20 200
2.

Triplet loss-based metric learning for haptic-only robot localization / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - p. 338-345

Chapter in monograph / paper 20
3.

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - p. 12170-12176

Chapter in monograph / paper 20 70
4.

Real-Time Onboard Object Detection for Augmented Reality: Enhancing Head-Mounted Display with YOLOv8 / Mikołaj Łysakowski, Kamil Żywanowski, Adam Banaszczyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: 2023 IEEE International Conference on Edge Computing and Communications (EDGE): IEEE, 2023 - p. 364-371

Chapter in monograph / paper 20 70
5.

Using AR and YOLOv8-Based Object Detection to Support Real-World Visual Search in Industrial Workshop: Lessons Learned from a Pilot Study / Mikołaj Łysakowski (WIiT), Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct): IEEE, 2023 - p. 154-158

Chapter in monograph / paper 20 200

All CHAPTERS

1.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2644_2022

Know-how
2.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // r2645_2022

Software
3.

Opracowanie oraz eksperymentalna weryfikacja metody uwzględniania informacji jakościowej w grafie ograniczeń podczas jednoczesnej lokalizacji wielu użytkowników w warunkach rzeczywistej aplikacji / Michał Nowicki (WE) // r558857_2019

Research report
4.

Opracowanie metody tworzenia map wnętrz budynków w celu weryfikacji lokalizacji opartej na grafie ograniczeń / Michał Nowicki (WE) // r546540_2018

Research report
5.

Eksperymentalna weryfikacja systemu lokalizacji w zadaniu wykrywania przeszkód oraz sterowania prędkościami jednostki latającej - raport / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r546633_2018

Research report

All REPORTS

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Dissertation

1.

Efficient problem representations and computational models for 3D laser-based simultaneous localization and mapping / Krzysztof Ćwian (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), rev. Janusz Będkowski, Przemysław Mazurek, Leszek Podsędkowski - Poznań, Poland, 2025 - 136 s.

Dissertation
2.

Data-efficient and explainable machine learning in visual perception for autonomous vehicles / Tomasz Nowak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), rev. Marcin Iwanowski, Bogdan Kwolek, Piotr Lipiński - Poznań, Polska, 2025 - 126 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Głowica sensoryczna urządzenia do budowania map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // 2391

Invention
2.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // KH 61

Know-how
3.

System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D / Kamil Żywanowski (WARiE), Adam Banaszczyk (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE) // O 75

Software

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Michał Nowicki

Articles (28)

Chapters (41)

Reports (18)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (2)

IP outcomes (3)